控制板：NUCLEO-F410RB 驱动：DRV8833电机驱动模块 电机：驰海电机 2相4线 步进电机现在的问题是，单独IO发送脉冲，电机可以 正常转动。用的是网上现成的8拍方式，
四个引脚各一根控制线：A~H表示各线时序
1 2 3 4 5 6 7 8
A 1 1 0 0 0 0 0 1
A- 0 0 0 1 1 1 0 0
B 0 1 1 1 0 0 0 0
B- 0 0 0 0 0 1 1 1
现在想的是，直接用STM32F410的TIM1 输出4路脉冲，但模式比较输出和PWM好像都不太对，我手画了一张时序图，请大佬帮忙提供些思路，有没有用高级定时器做过类似的脉冲输出。
我用的HAL库 ，cubeMX,附两张网络视频中 ，使用cubeMX配置TIM1(高级控制定时器)比较输出模式，和PWM模式，在示波器中输出的波形，和我手画的波形图还是不太一样。不知道有没有人用过TIM1(高级控制定时器)输出4路时序不同的波形。 |
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