发新帖我要提问
返回列表
打印

小车寻迹的一个情况判断，没有看懂为什么这么写

[复制链接]
271|0
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
跳转到指定楼层
楼主
丑帅丑帅的|  楼主 | 2018-7-10 19:56 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
控制, 引脚, BCD, 函数, 电机
各位大佬，这个ABCD定义的是小车的四个轮子（A为左上角的轮子，B为左下角，C为右上角，D为右下角；我自己总结的，不知道对不对），第一个宏是是否选中该轮子的控制引脚；该引脚起作用时，高电平有效；第二个宏是控制向前转还是向后转的，为1是向前转，为0是向后转
现在函数的这个好几种情况，对应的是小车转向，我就不太懂程序里我标注问号的地方，还有这个TIMx控制的电机的角度吧，让他转向的，

然后不太懂这连个宏控制的小车怎么会执行相应的转下呢！比如左微调和右微调的DIRx为什么不一样？

求大牛指点呀！！

使用特权

评论回复 赏

相关下载

相关帖子

返回列表
发新帖 我要提问
高级模式
B Color Image Link Quote Code 收费 Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

丑帅丑帅的

741

主题

742

帖子

0

粉丝