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大家好，我是Jaymie！我是一个单片机初学者，最近买了一块STM32F407ZGT6探索者开发板，想通过这块板子学点知识。之前一直想做个寻迹智能小车，但是在论坛看到的都是STC89C51的，没有关于STM相关的智能小车，特此我查看有关资料，结合自己学的知识，想通过探索者开发板做个自己的小智能车。花了将近一周的时间，在网上购买底盘，电机驱动模块，四路红外模块，还有一块STM32F407ZGT6开发板等等东西，加起来不到100块。学习嘛，不花血本，学的再多知识不发挥也没用，在乎的是那一种热情和执着。结合先人的图标算法，根据图标算法，自己动手写编写算法。再调试的过程中，遇到了很多问题，但是查阅资料，通过串口打印数据，逐步分析，搞清楚了好多问题。本来想增加一个1602显示屏，但是代码编好了，但是显示图像显示不出来，之前查过很多资料和论坛，有人说是偏压脚没接电阻，所以显示不出来效果。这个暂时不弄了，后期再调试一下，如果有高手能在我的代码调好1602显示屏，可以分享一下经验啊。对了，电机驱动模块我用的是4节电池，感觉电压不够~@@~~，因为在车子走路的时候，感觉电机转速不快（这里提醒一下，L298N电机驱动模块，两个使能端EA,EB我直接用跳帽连接，这样不能调速了，如果你想要调速的话，去掉跳帽，用两根线接到EA,EB，然后连接到单片机两个I/O口，用PWM驱动，通过占空比来进行调速），后期我想用一个3S电池改装一下。不说了，我分享一下所有代码，照片，购买连接和视频，如果有不懂的地方，可以留言哦~~其实我也是一个小白，刚刚接触STM32单片机。还望各位大神们多多照顾我这个小白啊。 |
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