本帖最后由 Transformers 于 2020-6-30 08:42 编辑
最近一直在摸索AUTOGEN这个软件，自动生成是挺方便的，但是用起来有点不太习惯。他会把生成的函数全部放在main函数中，这个太难受了，所以我决定把想要生成的函数拷贝出来，放到自己的工程里面。打开AUTOGEN界面真的很简洁，直接新建工程，然后先配置了外部晶振。
因为这次只使用了I2C这个功能所以先使能I2C，他会自己自动把引脚确定下来，还是很方便的，直接配置I2C参数，这次采用Polling方式去进行通讯，所以不开启中断。
顺便把时钟也配置一下，图形化的界面，看上去真的一目了然，直接选择就行了。
然后点生成代码，就会把你之前配置的全部自动生成。唯一有点不舒服的就是生成的参数是没有定义的，是直接0和1这样显示，不过能接受。
把I2C的初始化和时钟的配置拷贝到自己的工程。我直接用了demo中的I2C工程做模板。然后将陀螺仪的数据读取的函数配置好。这里我调了好久能正常的显示ready，为什么不能读取数据，没想到是因为休眠了
将上面的数据改成0；串口终于能正常的读取数据了。
上面3张图分别是放平和两个垂直所读取的数值，以及温度。这时候如果要通过LCD屏幕显示的话，就要将lcd屏幕的SDA和SCA与陀螺仪的SDA和SCL连接起来。
这样的话，就能直接显示数据，先测试一下，看看能不能显示数据。
数据显示正常，现在只需要将陀螺仪的数据在上面显示就行了。因为图方便我直接把陀螺仪的参数取绝对值取整了。
最后总结一下，AUTOGEN真的是一个不错的软件，很大程度上可以简化我们的开发难度。
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