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MPU6050初始化问题

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楼主
在mpu6050过程中,将例程中的SDA和SCL两个引脚更改为PB0和PC5,mpu6050初始化失败,debug过程中发现,在执行完SDA_IN();后,示波器观察到SDA引脚拉高,后面进入到while循环中,有没有大神帮忙指出错误的地方,谢谢!
(程序IIC_INIT执行后,SCL和SDA是高电平,初始化应该没有错)

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