TI毫米波雷达开发常见问题总结

只看该作者 · 2020-6-30 09:52

本帖最后由 merry_zsp 于 2020-6-30 09:53 编辑

一、AWR1243
【Radar Studio】
1、RF Powered-up射频使能失败（Dev mode）
[error]：

[21:34:09] [RadarAPI]: ar1.PowerOn(0, 1000, 0, 0)

[21:34:09] [RadarAPI]: Status: Failed, Error Type: RESP TIMEOUT

[21:34:09] [RadarAPI]: ar1.SaveSettings('C:\Users\DELL\AppData\Roaming\RSTD\ar1gui.ini')

[21:36:01] [RadarAPI]: ar1.RfEnable()

[21:36:01] [RadarAPI]: Status: Failed, Error Type: INVALID INPUT

原因：烧录到AWR1243的固件文件加载错误
解决办法：正确的固件程序文件路径：

DFP安装文件中也有以下路径的固件版本，是用于AWR1243在功能模式下烧录的固件，开发模式下用上面所附路径下固件，加载错固件会在RF Powered-up这一步报错。

只看该作者 · 2020-6-30 09:54

2、RF Powered-up射频使能失败（Functional mode）
[errror]: [RadarAPI]: ar1.RfEnable( )

[RadarAPI]: Status: Failed, Error Type: RESP TIMEOUT

解决办法：

（1）BSS版本不匹配开发板的版本ES2.0/3.0（注意EVM的版本和固件版本是否匹配）。

（2）Uniflash固件烧录需三个文件：(xwr12xx_xwr14xx_radarss.bin，xwr12xx_masterss.bin，xwr12xx_memswap.bin)

（3）开发板电源：TSW1400：5V, 4A以上，AWR1243：5V，2.5A以上。

（4）SPI控制前，使用NRST复位，主要为了保持复位后IRQ为高，使雷达以一个较好的启动状态。

只看该作者 · 2020-6-30 09:54

3、 RS232串口连接失败
[Error]: Connection failed: Calling_ConnectTarget returned 3

解决办法：

（1）确保接口连线正常：断开EVM和DevPack的USB串口线，并断开电源；确保DevPack的引脚与EVM的引脚接触完全；确保LVDS接口高速连接线正确连接。

（2）确保将两根USB串口线连接到单独的USB端口。如果使用的是被动式USB hub，则会导致问题，如果使用USB多端口集线器，则它必须是有源集线器（查看设备管理器，Devpack和1243的接口是否全部识别）。

（3）EVM电源供电最好 5V / 2.5A;

只看该作者 · 2020-6-30 09:55

【HSDC Pro】
1、TSW1400程序固件加载失败
[error]：若出现以下情况，则表示固件加载失败。

解决方法：

检查TSW1400 EVM电源以及固件版本是否正确。电源供电：5V/4A；TSW1400 加载固件后板上大部分user LEDs都会亮，若没亮，则需更换电源。

固件版本加载成功：

只看该作者 · 2020-6-30 09:56

【Uniflash】
1、无法连接到串口
[ERROR] Cortex_R4_0: Serial port COM10 specified does not exist, is already open, or permission is denied!!

[ERROR] Cortex_R4_0: !! Aborting operation!!

[ERROR] Cortex_R4_0: Not able to connect to serial port. Recheck the COM port selected.

解决方法：

（1）串口被占用了，将CCS以及其他使用串口的软件关掉；

（2）检查电源电压，检查器件型号选择是否正确；

（3）检查SOP管脚是否正确（SOP 2 + SOP 0）；

（4）检查串口号是否填写正确；

（5）重启电脑（实测有效）；

（6）终极**：重新安装UniFlash（以管理员模式安装）。

只看该作者 · 2020-6-30 10:01

2、UniFlash固件加载（Functional mode）
功能模式下，固件选择：

（1）xwr12xx_masterss.bin

（2）xwr12xx_xwr14xx_radarss.bin

（3）xwr12xx_memswap.bin （作用：重新上电后，在RadarStudio里面不用重复加载固件）

备注：此时，雷达工作在Function Mode(SOP4 001),进入Radar Studio后不需要加载固件；连接RS232后，直接连接SPI接口。

只看该作者 · 2020-6-30 10:06

【mmWave Studio】
1、SPI连接超时
[error]：TI e2e论坛对应问题链接

[11:40:56] [RadarAPI]: ar1.PowerOn(0, 1000, 0, 0)

[11:40:56] [RadarAPI]: Status: Failed, Error Type: RESP TIMEOUT

[11:40:56] [RadarAPI]: ar1.SaveSettings('C:\Users\DSPSL\AppData\Roaming\RSTD\ar1gui.ini')

解决方法：（未较好解决，可做如下尝试）

（1）烧录好程序后，按一下NRST重启开发板，再连接mmWaveStudio；

（2）检查EVM板工作在开发模式下，SOP连接为SOP2（011）；

（3）使用SOP0跳线帽给板子（AWR1243+DCA1000）上电，再放置SOP1跳线帽，再按NRST可解决SPI连接问题。

只看该作者 · 2020-6-30 10:09

2、串口连接不上
[error]：Serial Port Init():信号灯超时时间已到

Connection failed: Calling_ConnectTarget_returened 1

原因：串口端口没有识别，或者错误识别。

解决方法：在设备管理器中卸载端口，重新插拔USB串口线，多试几次即可。

只看该作者 · 2020-6-30 10:14

3、PostProc报错，无法生成adc_data.bin
[error]：TI e2e论坛对应问题链接

[18:59:51] ... MWMCR::EvaluateFunction error ...

[18:59:51] 14-Apr-2019 18:59:51: The file C:\Program Files (x86)\TI\MmwaveStudio\mmwave_studio_01_00_00_00\mmWaveStudio\PostProc\adc_data.bin is empty. Please capture more data.,1,

[18:59:51] Error in => process_adc_data.m at line 52.

.....

[18:59:51] Trace:

[18:59:51] 在 MathWorks.MATLAB.NET.Utility.MWMCR.EvaluateFunction(String functionName, Int32 numArgsOut, Int32 numArgsIn, MWArray[] argsIn)

[18:59:51] 在 MathWorks.MATLAB.NET.Utility.MWMCR.EvaluateFunction(Int32 numArgsOut, String functionName, MWArray[] argsIn)

[18:59:51] 在 MatlabPostProcGui.MatlabPostProcGUIClass.process_adc_data(MWArray adc_file_name, MWArray force_cont_stream_mode)

[18:59:51] 在 AR1xController.frmAR1Main.iStartCaptureMtlabPostProc()

解决方法（待解决）：

（1）更换成win10系统；

基本知识：

（1）Frame触发后，数据存储在含包头的adc_data_Raw_0.bin中；PostProc后，生成包含原始数据的adc_data.bin；

（2）mmWaveStudio PostProc只处理adc_data_Raw_0.bin第一个文件，以及前300帧数据，大于300帧则无法处理。

只看该作者 · 2020-6-30 10:15

4、DCA1000连接失败
[error]： ConnectRFCard Status：RFDCCARD_UDP_WRITE_ERR

Ethernet Cable is disconnected Please check.....!!!

解决方法：

（1）电脑防火墙设置（确保端口4096和4098能够使用），确保mmWave Studio被授权访问；

（2）更换电脑，确保网卡适配千兆网：以太网适配器是“Realtek PCIe GBE Family Controller”，DCA1000工作正常

电脑的以太网适配器是“Realtek PCIe FE Family Controller”，无法工作，不适配千兆网。

只看该作者 · 2020-6-30 10:18

5、mmWaveStudio硬件/软件版本对应

（1）mmWaveStudio1.0000 支持AWR1243ES2.0，ES3.0，AWR1642ES1.0；

（2）mmwaveStudio1.0.2.0以后版本支持AWR1243ES3.0，AWR1642ES2.0。

只看该作者 · 2020-6-30 10:24

6、mmWaveStudio无法正常启动
【error】Failed to register Controller from "C:\ti\mmwave_dfp_00_09_01_06\rf_eval\radarstudio\Clients\AR1xController\AR1xController.dll"

The file or Assembly "MWArray, Version=2.15.0.1, Culture=neutral, PublicKeyToken=e1d84a0da19db86f" or a dependance of it hasn´t been found. The System cannot find the stated file.

解决方法：重新安装 matlab runtime engine；安装版本 R2015aSP1(v8.5.1) 32bit，下载地址