MPU6050之前使用正点原子的例程可以读出数据,但是和超声波测距的程序融合在一起以后就出不来数据,而且现在单独使用MPU6050也都不出数据了,单步调试发现if(mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)==0)
在这句中,mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)的返回值为-1,if进不去,我一层一层查下去,发现是在int mpu_read_fifo_stream(unsigned short length, unsigned char *data,
unsigned char *more)这个函数的返回值是-1,而且是由于st.chip_cfg.dmp_on这个变量的值不对,不知道是什么问题。我用的STM32F407,软件IIC,请教一下到底是哪的问题?
而且现在我用新的MPU6050和原子哥的例程还是可以读出数据,那是不是之前的MPU6050由于不知道什么原因坏掉了,那还能不能修复?
谢谢!! |