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直流无刷电机驱动波形异常

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Maplekj|  楼主 | 2020-6-30 17:06 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
直流无刷电机, 无刷电机驱动, 传感, 传感器, Hall传感器
网上找的一些驱动例程，虽然驱动成功，但是有很多的问题。
1，驱动波形为什么是这个样子的。什么原因？
2，HALL传感器在用手拨动的时候是正常的方波但是，运行的时候hall传感器为尖波。
3，手拨动的情况下，我打印出相序都是正常的，但是在运行的时候会出现跳相序的情况，并且还会检测出000的这种相序。
大佬们帮帮忙

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来自 2楼
Maplekj|  楼主 | 2020-8-20 17:10 | 只看该作者
此贴的问题基本上已经解决，详见这篇帖子：https://bbs.21ic.com/forum.php?mod=viewthread&tid=3007530&page=

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板凳
Maplekj|  楼主 | 2020-6-30 17:17 | 只看该作者
C:\Users\Maple\Desktop

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地板
Maplekj|  楼主 | 2020-6-30 17:19 | 只看该作者
本帖最后由 Maplekj 于 2020-6-30 17:21 编辑

驱动波形

)YYYJ_(S%5}2TZBKSBB38)3.png (987.81 KB )

)YYYJ_(S%5}2TZBKSBB38)3.png

K]BU_U8NNB3ADZSE$9[6(O1.png (534.05 KB )

K]BU_U8NNB3ADZSE$9[6(O1.png

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5楼
Maplekj|  楼主 | 2020-6-30 17:22 | 只看该作者
霍尔传感器波形

WZ9@VV`[{`MJ23CSX$Y}`3T.png (414.06 KB )

WZ9@VV`[{`MJ23CSX$Y}`3T.png

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6楼
ruanhongyu| | 2020-7-2 17:45 | 只看该作者
用手拨的话，霍尔信号宽度是多少呢？你把示波器时间也调到1ms，看看上升的过程。

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Maplekj 2020-7-2 22:46 回复TA
HALL传感器解决了，因为电容太大，换个小的电容就可以了，但是这个驱动波形为什么是这样的，我用的就是PWM方波驱动 
7楼
zqbing| | 2020-7-2 18:42 | 只看该作者
看我的头像，标准的直流无刷电机驱动波形；
至于你的波形不标准，原因很多，软件硬件都有可能，要好好排查；

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8楼
Maplekj|  楼主 | 2020-7-2 22:52 | 只看该作者
zqbing 发表于 2020-7-2 18:42
看我的头像，标准的直流无刷电机驱动波形；
至于你的波形不标准，原因很多，软件硬件都有可能，要好好排查 ...

这种就是方波驱动的标准图么？

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9楼
Maplekj|  楼主 | 2020-7-2 22:53 | 只看该作者
ruanhongyu 发表于 2020-7-2 17:45
用手拨的话，霍尔信号宽度是多少呢？你把示波器时间也调到1ms，看看上升的过程。 ...

手拨HALL是正常的

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10楼
zqbing| | 2020-7-3 08:44 | 只看该作者
Maplekj 发表于 2020-7-2 22:52
这种就是方波驱动的标准图么？

对，三相相线电压，一路母线电流；标准的；

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zqbing 2020-7-7 13:25 回复TA
@Maplekj ：可以 
Maplekj 2020-7-7 11:30 回复TA
我发一下硬件驱动电路，你可以帮我看看有问题么？ 
11楼
Maplekj|  楼主 | 2020-7-7 11:32 | 只看该作者
本帖最后由 Maplekj 于 2020-8-12 10:15 编辑
zqbing 发表于 2020-7-3 08:44
对，三相相线电压，一路母线电流；标准的；

就这个一相的驱动

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12楼
zqbing| | 2020-7-7 13:25 | 只看该作者
Maplekj 发表于 2020-7-7 11:32
就这个一相的驱动

你这是什么电机，三相直流无刷的驱动电路不是这样的哦；

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13楼
Maplekj|  楼主 | 2020-7-9 16:07 | 只看该作者
本帖最后由 Maplekj 于 2020-8-12 10:15 编辑
zqbing 发表于 2020-7-7 13:25
你这是什么电机，三相直流无刷的驱动电路不是这样的哦；

这个是完整的三相直流无刷的驱动电路。不对么？可以加还有私聊么？不是商业问题

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14楼
Maplekj|  楼主 | 2020-7-9 16:08 | 只看该作者
zqbing 发表于 2020-7-7 13:25
你这是什么电机，三相直流无刷的驱动电路不是这样的哦；

HALL传感器的电路也有

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