一阶滤波法的理解

只看该作者 · 2011-12-26 23:15

以下是匠人的一阶滤波算法：
if(NEW_DATA<OLD_DATA)
{
  result=OLD_DATA-NEW_DATA;
  result=result*K;
  result=result+128;
  result=result/256;
  result=OLD_DATA-result;
}
if(NEW_DATA>OLD_DATA)
{
  result=NEW_DATA-OLD_DATA;
  result=result*K;
  result=result+128;
  result=result/256;
  result=OLD_DATA+result;
}
else result=OLD_DATA;
其中OLD_DATA为上次滤波结果。
K=1,当第一次采集到的值，例如为128.
而OLD_DATA中没有值，即运行
if(NEW_DATA>OLD_DATA)
{
  result=NEW_DATA-OLD_DATA;
  result=result*K;
  result=result+128;
  result=result/256;
  result=OLD_DATA+result;
}
得到的结果会是1.
不明白，第一个采集到的信号，应该如果对OLD_DATA赋值？