本帖最后由 huzhiyang 于 2020-6-30 22:22 编辑
modbus最底层就是基于uart的，我们移植的时候主要的是两个文件，一个c文件提供板级uart的相关接口，用于收发数据；一个c文件提供板级定时器相关接口，用于判断接收发送超时。
我有两个疑问：
1.在串口接收中断里面调用了modbus提供的处理函数，但这个函数里面有很多判断，还有开定时器，我不明白，如果是115200这种频率比较高的波特率，在中断里面有过多的判断，不会引起数据丢失吗？
我测器来好像会有这个问题，我记得几年前用freescale的M4的芯片时，当时用的是120M的主频，我在串口接收中断里面多加了几个判断，就导致接收数据会丢，后来改成9600才解决。
现在用的单片机是EFM32的，使用的片内28M RC振荡器，测试下来问题很大： 我在串口中断里面用数组接收能完全收到：
void LEUART0_IRQHandler(void)
{
rx_buff[rx_idx++] = LEUART_Rx(LEUART0);
if(USART_IEN_TXC == (LEUART_IntGet(LEUART0) & USART_IEN_TXC)) /*当前是发送完成中断*/
{
prvvUARTTxReadyISR();
}
else if(USART_IEN_RXDATAV == (LEUART_IntGet(LEUART0) & USART_IEN_RXDATAV))
{
prvvUARTRxISR();
}
}
static void prvvUARTRxISR( void )
{
rx_buff[rx_idx++] = LEUART_Rx(LEUART0);
pxMBFrameCBByteReceived( );
}
void LEUART0_IRQHandler(void)
{
if(USART_IEN_TXC == (LEUART_IntGet(LEUART0) & USART_IEN_TXC)) /*当前是发送完成中断*/
{
prvvUARTTxReadyISR();
}
else if(USART_IEN_RXDATAV == (LEUART_IntGet(LEUART0) & USART_IEN_RXDATAV))
{
prvvUARTRxISR();
}
}
再来看看9600的波特率，设置的时间是4ms，9600的波特率接收一个字节的时间差不多是1ms，4ms的时间应该也没问题，但还是接上面的话题，如果主频慢的话，4ms超时不一定够吧？
3.难道主频低的单片机玩不了modbus吗？大家是怎么玩modbus的呢，期待大家的建议。
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用RT-Thread 一键配置FreeModbus 主站从站
