发新帖我要提问
返回列表
打印
[应用相关]

CAN总线波形帮忙分析一下原因

[复制链接]
700|6
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
跳转到指定楼层
楼主
fionababy|  楼主 | 2020-7-2 14:57 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
CAN总线, STM32F103, STM32F1, tv, STM32F103VET6
STM32F103VET6+SN65HVD230做CAN接口，示波器抓图和原理图如下，R24,R27,R29,C25,C26没有焊接，加了共模电感、TVS和放电管。
CAN配置好以后循环发送同样的帧，CAN_H与CAN_L的差值为图中红色波形，局部看来还蛮像那么回事的。
但是将波形缩小后发现叠加了一个20MS周期的波，这是什么原因呢？

3.jpg (253.72 KB )

3.jpg

2.jpg (488.22 KB )

2.jpg

1.jpg (483.6 KB )

1.jpg

使用特权

评论回复 赏
沙发
香水城| | 2020-7-2 19:33 | 只看该作者
会不会是电源不好？感觉叠加了50Hz的工频信号。

使用特权

评论回复 赏
评论
fionababy 2020-7-5 16:36 回复TA
对，是叠加了一个工频信号，振幅还挺大的，原来是我示波器的探头负极连到了电路板的保护地上；如果是连到数字地就蛮好的了，没有这个工频了；数字地和保护地是用阻容并联连接的。 
板凳
huixuesen| | 2020-7-6 08:32 | 只看该作者
不接EGND试一试。

使用特权

评论回复 赏
评论
fionababy 2020-7-6 08:50 回复TA
浮地是没问题的，如果用线性电源的话，即使连接了EGND也几乎没有这个工频信号了 
地板
zhangtiegang| | 2020-7-29 17:55 | 只看该作者
你好，你的4361步进闭环做好了吗，想跟你探讨一下，你的微信多少啊？方便加微信聊吗？

使用特权

评论回复 赏
5楼
fionababy|  楼主 | 2020-7-30 09:03 | 只看该作者
zhangtiegang 发表于 2020-7-29 17:55
你好，你的4361步进闭环做好了吗，想跟你探讨一下，你的微信多少啊？方便加微信聊吗？ ...

嗯，板子调好了，4361+2660，电机运动没问题，只是手上没有带编码器的电机，所以编码器那一块还没调！

使用特权

评论回复 赏
返回列表
发新帖 我要提问
高级模式
B Color Image Link Quote Code 收费 Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

fionababy

8

主题

75

帖子

0

粉丝