最近做比赛，需要用到摄像头。手上有探索者开发板，与带FIFO摄像头OV7670各一块，探索版没有OV7670摄像头的接口与程序，自能自己写IO口驱动。另外有坛友使用杜邦线连接，但我试过发现杜邦线太长造成的干扰比较大，太短的会然连线显得乱糟糟的。于是我打算利用OV2640的驱动接口，作为0V7670的驱动接口，反正两个接口都很像，只要改改程序对应的引脚配置就可以了。虽然功能还没实现，但总算把摄像头驱动起来了，先留个记录，备忘。
硬件资源：探索版F4开发板|带FIFO摄像头OV7670|杜邦线两根、
1.功能
串口打印输出识别黑线的偏移值与帧率，由于手上没有配套的液晶屏，不能进行显示处理。 |
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