CAN单向通信成功，双向通信失败求解

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楼主 | 2018-7-14 15:00 | 只看该作者回帖奖励

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CAN, 通信, include, ni, LCD

我在做CAN的通信实验，有一块F4的板子和一块F1的板子。我的目标是两块板子都往CAN总线上发信息，且两块板子都能接收并显示。问题就出在这儿了，F4的板子向F1发信息没问题，F1向F4发信息也没问题，一切正常，但两块板子都往总线发信息就会接受失败.....尝试了许多办法仍然不行，求大神帮助。下面简单贴一下主函数。两块板子的程序几乎完全一样。初始化程序就不贴了，直接照搬的原子例程
#include &quot;led.h&quot;
#include &quot;delay.h&quot;
#include &quot;key.h&quot;
#include &quot;sys.h&quot;
#include &quot;lcd.h&quot;
#include &quot;usart.h&quot;
#include &quot;can.h&quot;

int main(void)
{
      u8 key;
      u8 i=0;
      u8 res;
      u8 canbuf[8];

      delay_init();
      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
      uart_init(115200);
      LED_Init();
      LCD_Init();
      KEY_Init();

      CAN_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_8tq,CAN_BS1_9tq,8,CAN_Mode_Normal);  //波特率250kbps


      while(1)
      {
   canbuf[0]=1;
                     canbuf[2]=0;
                     canbuf[3]=1;
                     canbuf[4]=0;
                     canbuf[5]=1;
                     canbuf[1]=0;
                     canbuf[6]=1;
                     canbuf[7]=0;
                     res=Can_Send_Msg(canbuf,8);//发送数据
         delay_ms(100);

            key=Can_Receive_Msg(canbuf);//接受数据。如果接收到数据该函数会返回1值，否则返回0
            if(key)
            {
                     LCD_Fill(60,270,130,310,WHITE); //清空显示
                     for(i=0;i<key;i++)
                     {
                              if(i<4)LCD_ShowxNum(60+i*32,270,canbuf,3,16,0X80);       //显示数据
                              else LCD_ShowxNum(60+(i-4)*32,290,canbuf,3,16,0X80);
                     }
            }

      }
}

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