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如何用PID算法解算轮子速度

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棋王高手|  楼主 | 2018-7-14 16:18 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
PID算法, 代码, 控制, 电机, 电机控制
请教PID算法如何运用，具体代码及参数，如何解算出速度驱动电机控制轮子。提供思路，小白谢谢

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