本帖最后由 sxhefeng 于 2020-7-3 16:52 编辑
家中的IROBOT380使用六年了,中间换过一次电池和皮带,可最近又“瘫”了,380不愧是一款经典机器,但原装镍氢电池弱爆了,看了网上有18650、18500等锂电改装方案,要么不美观,要么容量不足。于是用自己手头常用的松下103450锂电芯复刻了一只,由于原电池盖无法合拢,于是扫描抄数建模后,用3D打印机自制了电池盖,4节103450两并两串后实测容量达到4200mAh,为原机的2倍,可重复循环1000次+,重度使用六年,足以陪380到老!下面介绍改装过程:
一、原材料及接线图
二、组装工艺
三、成品及安装
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