在原子STM32F429的教程中,对于GPIO复用的操作如下：
GPIO_Set(GPIOC,PIN12,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_50M,GPIO_PUPD_PU);//PC12,复用功能，上拉输出
GPIO_Set(GPIOD,PIN2,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_50M,GPIO_PUPD_PU);//PD2,复用功能，上拉输出
我对于这行代码的理解不是很清楚：
①GPIOD,PIN2,GPIO_MODE_AF 是指将PD12设置为复用功能
②GPIO_OTYPE_PP 是指将复用功能设置为复用推挽输出
③GPIO_SPEED_50M 是指将GPIO传输速度设为50M/s
④GPIO_PUPD_PU 是指将端口设置为上拉，但是上拉是输入的一种方式（上拉输入），这就把我搞晕了，注释又是上拉输出，这就很尴尬了。
求助大神，可不可以给我讲解一下这段代码，指出我是什么地方理解错了。
非常感谢！ |
楼主
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