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MPU6050以一定速度（匀速）旋转会卡死

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电员师|  楼主 | 2018-7-15 10:08 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
MPU, MPU6050, 代码, imu, DM
使用的是原子得DMP代码结算，当mpu按照一定速度旋转得时候就会卡在某个角度（yaw)，甚至有的时候只能转半圈就会挂掉。用手旋转时不会有这种问题。。。。。。。还有就是请问各位大佬，大家都是使用什么型号得IMU，可以有偿获得不会在匀速旋转中挂掉得代码（前提是能够正常工作，并且满足要求）。

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