【AutoChips 7801x MCU评测报告】PWDT的HALL寄存器挺方便

只看该作者 · 2020-7-4 11:56

发现AC78xx（7801x和781x）的PWDT有些细节功能很有用。
比如HALL状态寄存器，可以直接把霍尔传感器的状态读出来：

用API函数就是：PWDT_GetHallStatus()

记得以前用STM32写六步BLDC控制程序，是需要分别读取3个霍尔输入引脚的电平，然后进行或运算的。
而AC78xx单片机直接用一个寄存器给出，是挺方便的。

用手转电机轴，测试了一下霍尔信号：

可能是噪声滤波还需要配置吧，以后慢慢研究。

只看该作者 · 2020-7-4 16:59

用PWM模拟了一组霍尔信号做测试
串口打印的数据分别是:
频率、占空比、PWDT霍尔状态寄存器值、读霍尔3路信号的值（A<<2 | B<<1 | C）