搜索

[活动专区] 【AutoChips 7801x MCU评测报告】PWDT的HALL寄存器挺方便

[复制链接]
328|1
 楼主 | 2020-7-4 11:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
发现AC78xx(7801x和781x)的PWDT有些细节功能很有用。
比如HALL状态寄存器,可以直接把霍尔传感器的状态读出来:

ggg1.PNG

用API函数就是:PWDT_GetHallStatus()

记得以前用STM32写六步BLDC控制程序,是需要分别读取3个霍尔输入引脚的电平,然后进行或运算的。
而AC78xx单片机直接用一个寄存器给出,是挺方便的。

用手转电机轴,测试了一下霍尔信号:
v002.PNG
可能是噪声滤波还需要配置吧,以后慢慢研究。

使用特权

评论回复
 楼主 | 2020-7-4 16:59 | 显示全部楼层
用PWM模拟了一组霍尔信号做测试
串口打印的数据分别是:
频率、占空比、PWDT霍尔状态寄存器值、读霍尔3路信号的值(A<<2 | B<<1 | C)

pwm03.PNG

使用特权

评论回复
扫描二维码,随时随地手机跟帖
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

我要发帖 投诉建议 创建版块 申请版主

快速回复

您需要登录后才可以回帖
登录 | 注册
高级模式

论坛热帖

在线客服 快速回复 返回顶部 返回列表