http://v.youku.com/v_show/id_XMzEwNjM0NDA2NA==.html
http://v.youku.com/v_show/id_XMjg4ODI1MzQ4MA==.html
目前还有一些地方会出错，在进行最后完善。纯c语言写的。没用开源系统，也曾想学习ros，但我只学了两年单片机，c++看不懂，英文大字不认识一斗，c也是汉语拼音写的。一年半前激光测距用elis测试两米误差两三毫米，无奈英文不会，看不懂dlis-2k说明。有哪些改进建议，请朋友们多指教。另外请教哪些单片机可挂sdram，我只需要4-8M内存就够了，不需要外挂flash。单片机内部fliash足够，剩下的可做**地图。，D型的是自动清洗拖扫一体机（7——15天换一次水）。stm32是不是比较容易被**，f407又不支持sdram.谢谢！ |
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