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stm32F767采集霍尔传感器信号,不准确的问题

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楼主
最近再做一个,用霍尔传感器采集直流电机转速的小实验,我通过输入比较模式进行捕获输入的两次上升沿的时间,来计算电机的转速,但是在电机转速较低的情况下(低于2r/s),测得的数据变动太大,当转速大于2r/s时测速是稳定的。
同时我也用pwm输入模式进行了转速测试,还是同样的问题。有没有谁遇见过这样的问题帮忙解答一下,万分感谢!!!

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