1.modbus部分参考了http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=98367 @刘东君
他用定时器来判断帧结束，我改为空闲中断
2.发送参考参考例程dma实验，修改为dma发送完成中断方式
3.在调试的过程中遇到了发送一帧数据会丢失两个字节，拿示波器看下波形才发现是dma发送完成之后就把485的方向改为接收了，所以dma发完并不代表串口也发送完成了，所以又增加了串口发送完成中断，然后再把方向设置为接收。
SendBuff[SEND_BUF_SIZE]={0X0A,0X03,0X02,0X00,0X01,0XDC,0X45}; //发送数据缓冲区 |
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