看了一些操作，有些想法，也不知对不： 对一个功能模块，有很多寄存器可供读写或者控制，大致分为三类：写控制寄存器、读数据寄存器、状态寄存器。
读写控制寄存器 ：对模块进行初始化配置，确定模块的工作方式
读数据寄存器 ：将模块（实现某种功能后）反馈 的信息量，进行采集存储，以便控制器读取。
状态寄存器：标记了此时模块的工作进程，以便及时处理。
可以直接对寄存器操作，或者间接。比如，STM32的库函数操作，就是通过结构体将寄存器的配置信息写到寄存器中。
但是，很多模块并不是直接对寄存器进行操作。而是通过某一种通信协议实现，比如控制寄存器，将控制寄存器的配置信息存储在某个数组中，通过 通信（比如I2C）传输。 |
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