今天项目上买了一块伺服电机控制模块和一个电机,牌子是faulhaber的,控制模块3000多,电机2000多(空心杯电机),我看了一下,控制模块是STM32F4O7的,加上电机H桥电路,伺服算法无非就是采用PID,没有什么FPGA,DSP什么的,就一块407,测试效果还可以,定位快也比较精准。想一想真的不服,电机就算了吧,实测国内电机确实不行,但是控制这一块,国产的大多控制器做的很大做的很复杂,在一些微型伺服系统,不太合适。。。我也不知道想表达什么,可能是我做的伺服系统被否定了吧(这是重点),大家加油,争取越来越多的国产能被认可 |