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407ZG/SPI2读取出MPU9250九轴数据的代码，顺便交流一下心得

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楼主
スモモ|  楼主 | 2018-7-16 10:10 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
MPU9250, 代码, spi, define, 晶振
楼主花了4天半，通宵达旦，看遍网上的代码，总算用407/SPI2读出9250的所有数据了。现在来回报一下社会。
注意:楼主的核心板用的是25M的晶振，想要验证程序的
如果你的晶振是8M！
如果你的晶振是8M！
如果你的晶振是8M！
记得在system_stm32f4xx.c中将 #define PLL_M      25 改回#define PLL_M      8，还要在stm32f4xx.h中将#define HSE_VALUE    ((uint32_t)25000000)改回#define HSE_VALUE    ((uint32_t)8000000)。

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