本帖最后由 芯圣电子官方QQ 于 2023-7-21 09:01 编辑
步进电机是一种常用的执行器件，使用它能进行精准的定位及转速调节等工作。一个简单的步进电机驱动要由步进电机、驱动模块及单片机构成。 为了驱动步进电机，除了硬件方面的准备，还需必要的软件配合。 要手工编写步进电机驱动程序主要分为以下几步： 1）分配引脚的使用 以步进电机的MA~ MD引脚分别与P24、P35、P34、P33相连接
2）定义输出高低电平的宏定义 #define MAL P2_4= 0 #define MAH P2_4= 1 #define MBL P3_5=0 #define MBH P3_5= 1 #define MCL P3_4= 0 #define MCH P3_4= 1 #define MDL P3_3= 0 #define MDH P3_3= 1
3）配置延时函数 配置延时函数的工作在步进电机的驱动中十分重要，它控制着步进电机运转的快慢。 但问题也正出在这里，对于步进电机来说其速度是与驱动脉冲有关，但也并非脉冲越快，电机的转速越快。因为电机电机属于机械器件，要建立相应的磁场及达到相应的扭矩才能使电机转动。过快的脉冲只会使电机在原地震颤和抖动，并无法旋转。 使电机转动的延时函数为： void delay_ms(void)
{
unsigned char b,c;
for(c=0;c<180;c++)
{
for(b=0;b<15;b++);
}
}
4）控制电机旋转方向 对于4相5线式步进电机来讲，可通过8个节拍的脉冲序列来控制其正反转。 正转的驱动函数为： void zx()
{
unsigned char X,Y;
for(X=0;X<64;X++)
{
for(Y=0;Y<8;Y++)
{
MDL;
MAH; //A
delay_ms();
MBH; //AB
delay_ms();
MAL; //B
delay_ms();
MCH; //BC
delay_ms();
MBL; //C
delay_ms();
MDH; //CD
delay_ms();
MCL; //D
delay_ms();
MAH; //DA
delay_ms();
}
}
}
反转的驱动函数为： void fx()
{
unsigned char X,Y;
for(X=0;X<64;X++)
{
for(Y=0;Y<8;Y++)
{
MDH;
MAH; //A
delay_ms();
MAL; //AB
delay_ms();
MCH; //B
delay_ms();
MDL; //BC
delay_ms();
MBH; //C
delay_ms();
MCL; //CD
delay_ms();
MAH; //D
delay_ms();
MBL; //DA
delay_ms();
}
}
}
5）主程序控制电机运行 void main(void)
{
unsigned char rdata=1,f,c;
while((CLKCON&0x20)!=0x20);
CLKSWR = 0x51;
while((CLKSWR&0xC0)!=0x40);
CLKDIV = 0x01;
P0M0 = 0xC2;
P2M4 = 0xC2;
P3M5 = 0xC2;
P3M4 = 0xC2;
P3M3 = 0xC2;
LED4 = 1;
delay_ms();
MAL;
MBL;
MCL;
MDL;
delay_ms();
LED4 = 0;
f=1;
for(c=0;c<rdata;c++)
{
if(f==0)
fx();
else
{
zx();
}
}
LED4 = 1;
f=0;
for(c=0;c<rdata;c++)
{
if(f==0)
fx();
else
{
zx();
}
}
while(1);
}
经实际验证，其效果正常并如图所示。 步进电机驱动效果图
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