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[51单片机] 实现循迹小车的控制。

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 楼主| lsdjf 发表于 2020-7-7 08:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
控制, 循迹小车, 电机, 传感, 传感器
寻迹路线为圆形，圆形半径为0.5m。2个电机分别代表小车的左侧轮子和右侧轮子，通过显示屏显示2个电机的转速，要求上电时电机正常运行的转速为0.4m/s。寻迹传感器采用按键代替，2个按键，分别代表有迹可循、无迹可寻。上电之后，电机正转（代表小车前进），当无迹可寻按键按下，两个电机立即停止运转。
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 楼主| lsdjf 发表于 2020-7-7 08:41 | 显示全部楼层
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