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[51单片机]

实现循迹小车的控制。

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lsdjf|  楼主 | 2020-7-7 08:36 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
寻迹路线为圆形,圆形半径为0.5m。2个电机分别代表小车的左侧轮子和右侧轮子,通过显示屏显示2个电机的转速,要求上电时电机正常运行的转速为0.4m/s。寻迹传感器采用按键代替,2个按键,分别代表有迹可循、无迹可寻。上电之后,电机正转(代表小车前进),当无迹可寻按键按下,两个电机立即停止运转。

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lsdjf|  楼主 | 2020-7-7 08:41 | 只看该作者
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