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[51单片机]

实现循迹小车的控制。

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lsdjf|  楼主 | 2020-7-7 08:36 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
控制, 循迹小车, 电机, 传感, 传感器
寻迹路线为圆形，圆形半径为0.5m。2个电机分别代表小车的左侧轮子和右侧轮子，通过显示屏显示2个电机的转速，要求上电时电机正常运行的转速为0.4m/s。寻迹传感器采用按键代替，2个按键，分别代表有迹可循、无迹可寻。上电之后，电机正转（代表小车前进），当无迹可寻按键按下，两个电机立即停止运转。

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沙发
lsdjf|  楼主 | 2020-7-7 08:41 | 只看该作者
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