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车身舒适控制系统是指为驾乘人员提供舒适性控制的装置，包括车内外照明控制、中央门锁、电动窗机、智能雨刮器、无钥匙系统、电动转向柱、电动座椅、辅助加热系统、智能空调器等。上述电控装置通过CAN总线连接，构成舒适系统总线网络，经网关（通常由仪表或诊断模块实现）与动力总线、信息娱乐总线通信。舒适系统总线网络拓扑取决于整车的设计要求，网络规模可从低档车型的4~5个节点到高档车型的20个节点左右。下图是某整车项目设计的舒适系统总线网络拓扑结构。
图中FBCM为牵扯身控制模块，对前部灯光组件、雨刮器、电动转向器等进行控制。PKF为无钥匙进入系统。FLDCM、FRDCM、RLDCM和RRDCM为4个门控模块，对门锁、窗机及电动后视镜进行控制。A/C为之鞥呢空调控制器。CCM为中央舒适控制模块，直接驱动后部灯光组件、门箱锁等，同时还是整个舒适系统的逻辑主控制器，产生舒适系统的主要控制逻辑，并通过总线传输控制命令到动作执行模块。SCM为转向柱模块，功能是采样转向柱开关信号，将其发送到总线上。GATEWAY为网关，实现舒适系统总线与其他总线如动力总线的通信，另外GATEWAY实现舒适系
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