H743 DMA传输错误中断的问题

发表于 2020-7-10 15:40

调试H743 DMA传输的时候，每次中断都是因为传输错误标志(TEIF)置位引起的。
我的目的是从外部FIFO（片选FMC_NE2，地址0X64000000），把16000个半字（16位）搬移到内部RAM（起始地址0X24001000）。
程序如下：
/**
* Enable DMA controller clock
* Configure DMA for memory to memory transfers
* hdma_memtomem_dma1_stream0
*/
static void MX_DMA_Init(void)
{
// DMA controller clock enable
__HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();
// Configure DMA request hdma_memtomem_dma1_stream0 on DMA1_Stream0
hdma_memtomem_dma1_stream0.Instance = DMA1_Stream0;
hdma_memtomem_dma1_stream0.Init.Request = DMA_REQUEST_MEM2MEM;       //内存到内存
  hdma_memtomem_dma1_stream0.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_MEMORY;       //内存到内存
  hdma_memtomem_dma1_stream0.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;       //外设地址不变
  hdma_memtomem_dma1_stream0.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;          //内存地址自动增加
  hdma_memtomem_dma1_stream0.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD; //半字
  hdma_memtomem_dma1_stream0.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD; //半字
  hdma_memtomem_dma1_stream0.Init.Mode = DMA_NORMAL;             //普通DMA传输
  hdma_memtomem_dma1_stream0.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;       //优先级高
  hdma_memtomem_dma1_stream0.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_ENABLE;       //FIFO使能
  hdma_memtomem_dma1_stream0.Init.FIFOThreshold = DMA_FIFO_THRESHOLD_1QUARTERFULL;
hdma_memtomem_dma1_stream0.Init.MemBurst = DMA_MBURST_SINGLE;       //单次突发传输
  hdma_memtomem_dma1_stream0.Init.PeriphBurst = DMA_PBURST_SINGLE;       //单次突发传输
  if (HAL_DMA_Init(&hdma_memtomem_dma1_stream0) != HAL_OK)
{
   Error_Handler( );
}
// DMA interrupt init
// DMA1_Stream0_IRQn interrupt configuration
HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Stream0_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Stream0_IRQn);
}

//FIFO中断外部中断1 PB1
void EXTI1_IRQHandler(void)
{
/* USER CODE BEGIN EXTI1_IRQn 0 */
/* USER CODE END EXTI1_IRQn 0 */
DisADsample();  //停止AD数据往FIFO里写
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_1);
/* USER CODE BEGIN EXTI1_IRQn 1 */
HAL_DMA_Start_IT(&hdma_memtomem_dma1_stream0, 0x64000000, 0x24001000, 16000);//启动传输，源地址为0x64000000，

/* USER CODE END EXTI1_IRQn 1 */
}
// dma传输完成中断处理
void DMA1_Stream0_IRQHandler(void)
{
   HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_memtomem_dma1_stream0);
   /* USER CODE BEGIN DMA1_Stream0_IRQn 1 */
   if(__HAL_DMA_GET_FLAG(&hdma_memtomem_dma1_stream0,DMA_FLAG_TCIF0_4))//判断是否为DMA传输完成中断
{

         __HAL_DMA_CLEAR_FLAG(&hdma_memtomem_dma1_stream0,DMA_FLAG_TCIF0_4);//清除中断标志位
      HAL_DMA_Abort_IT(&hdma_memtomem_dma1_stream0);    //传输完成以后关闭DMA
   }
}

问题描述：
1、H743可以采集到FIFO输出半满中断信号，并可以触发EXTI1中断。
2、EXTI1中断处理程序EXTI1_IRQHandler里启动DMA传输，传输完成触发中断。
3、DMA中断每次由TEIF0触发。

请各位老师帮忙解决一下这个问题！谢谢！

发表于 2020-7-10 16:04

你现在好像是ADC结果通过DMA传输进来。
采样外设到内存模式比较合适，通过触发事件来控制DMA传输。

比方你换成用定时器事件来触发DMA读取看看。

发表于 2020-7-10 16:42

香水城发表于 2020-7-10 16:04
你现在好像是ADC结果通过DMA传输进来。
采样外设到内存模式比较合适，通过触发事件来控制DMA传输。

多谢城主答复。
外部中断比较适合我的应用。
我试一下外设到内存模式看看。

发表于 2020-7-10 17:00

香水城发表于 2020-7-10 16:53
嗯
根据你的应用，怎么合适怎么来。

我改成外设到内存模式，产生中断后，所对应的中断标志DMA1->LIFCR所有位都是0。初始化，我采用寄存器方式，简单明了。麻烦城主看一下哪地方出错了？
//DMAx的各通道配置
//这里的传输形式是固定的,这点要根据不同的情况来修改
//从存储器->外设模式/8位数据宽度/存储器增量模式
//DMA_Streamx:DMA数据流,DMA1_Stream0~7/DMA2_Stream0~7
//chx:DMA通道选择,范围:1~115(详见<<STM32H7xx参考手册>>16.3.2节,Table 116)
//par:外设地址
//mar:存储器地址
//ndtr:数据传输量
void MYDMA_Config(DMA_Stream_TypeDef *DMA_Streamx,uint8_t chx,uint32_t par,uint32_t mar,uint16_t ndtr)
{
DMA_TypeDef *DMAx;
DMAMUX_Channel_TypeDef *DMAMUXx;
uint8_t streamx;
if((uint32_t)DMA_Streamx>(uint32_t)DMA2)//得到当前stream是属于DMA2还是DMA1
{
DMAx=DMA2;
RCC->AHB1ENR|=1<<1; //DMA2时钟使能
}else
{
DMAx=DMA1;
RCC->AHB1ENR|=1<<0; //DMA1时钟使能
}
while(DMA_Streamx->CR&0X01);//等待DMA可配置
streamx=(((uint32_t)DMA_Streamx-(uint32_t)DMAx)-0X10)/0X18; //得到stream通道号
if(streamx>=6)DMAx->HIFCR|=0X3D<<(6*(streamx-6)+16); //清空之前该stream上的所有中断标志
else if(streamx>=4)DMAx->HIFCR|=0X3D<<6*(streamx-4); //清空之前该stream上的所有中断标志
else if(streamx>=2)DMAx->LIFCR|=0X3D<<(6*(streamx-2)+16); //清空之前该stream上的所有中断标志
else DMAx->LIFCR|=0X3D<<6*streamx; //清空之前该stream上的所有中断标志

if((uint32_t)DMA_Streamx>(uint32_t)DMA2)streamx+=8; //如果是DMA2,通道编号+8
DMAMUXx=(DMAMUX_Channel_TypeDef *)(DMAMUX1_BASE+streamx*4); //得到对应的DMAMUX通道控制地址
DMAMUXx->CCR=chx&0XFF; //通道选择

DMA_Streamx->PAR=par; //DMA外设地址
DMA_Streamx->M0AR=mar; //DMA 存储器0地址
DMA_Streamx->NDTR=ndtr; //DMA 存储器0地址
DMA_Streamx->CR=0; //先全部复位CR寄存器值

DMA_Streamx->CR|=0<<6;
DMA_Streamx->CR|=0<<7; //外设到存储器模式
DMA_Streamx->CR|=0<<8; //非循环模式(即使用普通模式)
DMA_Streamx->CR|=0<<9; //外设非增量模式
DMA_Streamx->CR|=1<<10; //存储器增量模式
DMA_Streamx->CR|=1<<11; //外设数据长度:16位
DMA_Streamx->CR|=1<<13; //存储器数据长度:16位
DMA_Streamx->CR|=1<<16; //中等优先级
DMA_Streamx->CR|=0<<21; //外设突发单次传输
DMA_Streamx->CR|=0<<23; //存储器突发单次传输

DMA_Streamx->CR|=1<<4; //传输完成产生中断
DMA_Streamx->CR|=1<<3; //传输完成一半产生中断
DMA_Streamx->CR|=1<<2; //传输错误产生中断
DMA_Streamx->CR|=1<<1; //直接模式错误产生中断

//DMA_Streamx->FCR=0X21; //FIFO控制寄存器

// DMA interrupt init
  // DMA1_Stream0_IRQn interrupt configuration
  HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Stream0_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Stream0_IRQn);
}

//开启一次DMA传输
//DMA_Streamx:DMA数据流,DMA1_Stream0~7/DMA2_Stream0~7
//ndtr:数据传输量
void MYDMA_Enable(DMA_Stream_TypeDef *DMA_Streamx,uint16_t ndtr)
{

DMA_Streamx->CR&=~(1<<0); //关闭DMA传输
while(DMA_Streamx->CR&0X1); //确保DMA可以被设置
DMA_Streamx->NDTR=ndtr; //DMA 存储器0地址
DMA_Streamx->CR|=1<<0; //开启DMA传输
}

//初始化调用
MYDMA_Config(DMA1_Stream0,0,(uint32_t)0x64000000,(uint32_t) 0x24001000,16000);//DMA1,STEAM0,CH0,外设为FIFO,存储器为SendBuff,长度为:16000.

//外部中断里启动DMA
MYDMA_Enable(DMA1_Stream0,16000);//开始一次DMA传输！

发表于 2020-7-10 17:08

阿尔法99 发表于 2020-7-10 17:00
我改成外设到内存模式，产生中断后，所对应的中断标志DMA1->LIFCR所有位都是0。初始化，我采用寄存器方式 ...

现在是外部中断两次才能产生一次DMA中断。中断标志DMA1->LIFCR所有位都是0。肯定哪地方出错了，百思不得其解。

发表于 2020-7-10 17:28

本帖最后由香水城于 2020-7-10 17:43 编辑

你的初始化配置是基于STM32CubeMx吗？还有，你外部中断触发DMA传输？什么意思。

我说的触发传输是指DMA已经被使能后被触发事件启动传输，你确定外部中断可以触发DMA?

发表于 2020-7-10 17:35

香水城老师建议DMA模式改为外设到内存是对的。现在DMA1->LISR等于0X20。说明传输一半和传输完成都置位了中断标志。但是需要响应两次外部中断，即启动两次DMA，才能产生一次DMA中断。香水城老师，您看这次的问题出在哪？

发表于 2020-7-10 17:45

香水城发表于 2020-7-10 17:28
你的初始化配置是基于STM32CubeMx吗？还有，你外部中断触发DMA传输？什么意思。

我说的触发传输是指DMA已 ...

我是根据DMA的寄存器初始化的。外部中断不能触发DMA。我是在外部中断里加了一条启动DMA传输的命令。

发表于 2020-7-10 17:46

阿尔法99 发表于 2020-7-10 17:35
香水城老师建议DMA模式改为外设到内存是对的。现在DMA1->LISR等于0X20。说明传输一半和传输完成都置位了中 ...

我总觉得有点乱。没明白你DMA传输怎么老跟外部中断弄到一起了，半完成中断、完成中断都是DMA的中断。

发表于 2020-7-10 17:52

香水城发表于 2020-7-10 17:46
我总觉得有点乱。没明白你DMA传输怎么老跟外部中断弄到一起了，半完成中断、完成中断都是DMA的中断。 ...

AD采样的数据暂存在外部FIFO。外部FIFO半满的时候，向CPU发出外部中断信号，提醒CPU把FIFO的数据读走。

发表于 2020-7-10 17:58

HAL_StatusTypeDef HAL_DMA_Abort_IT(DMA_HandleTypeDef *hdma)
{
  BDMA_Base_Registers *regs_bdma;

  /* Check the DMA peripheral handle */
  if(hdma == NULL)
  {
return HAL_ERROR;       //DMA关闭的时候，程序运行到这里。这是外部中断不能与DMA直接关联的缘故吧？
  }

  if(hdma->State != HAL_DMA_STATE_BUSY)
  {
hdma->ErrorCode = HAL_DMA_ERROR_NO_XFER;
return HAL_ERROR;
  }
  else
  {
if(IS_DMA_STREAM_INSTANCE(hdma->Instance) != 0U) /* DMA1 or DMA2 instance */
{
   /* Set Abort State  */
   hdma->State = HAL_DMA_STATE_ABORT;

   /* Disable the stream */
   __HAL_DMA_DISABLE(hdma);
}
else /* BDMA channel */
{

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