本帖最后由 逍遥李 于 2020-7-13 17:54 编辑
最近在了解定时器的编码器模式的相关内容，有个疑问：编码器必须使用AB相正交编码器吗？可以使用硬件上只有1相的编码器吗？我只需要获取速度信息，不需要获取方向。
*在编码器模式中可以选择“仅在TI1计数”/“仅在TI2计数”/“TI1&TI2计数”其中任一个，计数这个很好理解，我的疑问是：如果我选择仅TI1计数，那硬件上TI2是否还要给信号？硬件上只接一个TI1是否可以用？（难道要把这一相同时接到CH1和CH2？）
看了一些帖子应用，大概理解如下：
1、stm32有硬件编码器，设定定时器CH1和CH2为编码器模式，就可以在CH1和CH2对应IO上接正交编码器的AB相，编码器相位角相差90度，可以硬件上自动消除毛刺，非常方便。
2、可以通过设定和码盘旋转方向 决定定时器计数的增减方向
3、使能AB相同时计数的时候，可以实现倍频，提高分辨率。
不知道哪里是不是没有理解到位，请坛友们多多指教
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