作者：易哥
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许多人在接触到单片机（MCU）和可编程逻辑控制器（PLC）时，都会感到疑惑。疑惑主要有两点：
- 工业环境中，很多控制逻辑用MCU都可以很容易的实现，为何要用PLC？
- 其实MCU与PLC两者都是可编程的控制器件，有什么不同？
此文便在于解答大家的疑惑。
首先要说明，PLC实际是对MCU的进一步封装，以使MCU适应工业环境。
1 工业环境为何都用PLC
接触过工业生产的工程师可能会发现，其实大多数工业生产的控制要求，使用MCU都可以做到。
但同时又会发现，MCU在工业环境中极少被应用，取而代之的是PLC。那为什么在廉价的MCU可以实现功能的地方，要使用昂贵的PLC呢？
1.1 可靠性方面
工业现场要求设备达到工业级。我们一般购买的单片机及其他元器件一般为商业级。加之自己开发后测试等水平达不到，所以可靠性很难保证，例如防电磁干扰等，要知道工业环境中电磁干扰是非常多的，如继电器的通断、电机的起停，这都可能导致单片机的重启、通讯的失误。
而PLC等设备满足工业级要求，在抗干扰方面、输入输出点可靠性方面更为优越，并采用可靠的组态方式，因此可靠性更高，而且通信方面有很多工业控制设备采用光纤以抗干扰。
1.2 易用性方面
采用单片机实现，通信等系统架构太过麻烦，例如一个工业车间的几十个单片机工作小站可靠通信就很难实现。同时代码的增加也进一步降低了可靠性。在简单并且不关键的部位可采用单片机实现部分功能。
而PLC等设备可采用整体式或者积木式，各个组件可以按需选用，并便于组态实现。各个工作站之间采用规范的总线通讯，这都是模块内置的，只需配置无需编写代码，可靠简单。
工业设备的可靠性是极为关键的，关系到人身安全、连续工作的时间、生产的质量等，这时候生产设备的成本是相对次要的，可靠性才是首要的。因此单片机虽然便宜，但用单片机作为工业设备控制器是舍本逐末的。
当然，也并不是说单片机在工业环境中就完全没有应用。例如，目前有采用Arduino进行工业环境和设备运行情况监测的应用，但不涉及关键生产过程的控制。相信以后也会有更多的单片机应用到工业环境中，但也不会作为核心的控制器。
2 MCU与PLC到底有何异同?
那究竟是何种原因导致了PLC和MCU的不同呢？假设，你要用一款MCU完成工业现场的核心控制任务，那应该怎么做？
首先，工业环境下，受周围交流电机启停等的影响，电压可能会有较大的波动。为了应对这种恶劣的环境，必须为MCU设计相应的电源模块，是的电压剧烈变动时不会引发MCU的工作异常。
同时，在工业环境下，传感器的输出多采用4~20mA、0~10V的形式，这与MCU常用的0~3.3V或者0~5V的AD模块不相符合，因此需要针对工业环境设计传感信号接收模块。
并且，工业环境的输出很多是用来控制继电器（经过继电器隔离后，再去控制电机等的启停），而MCU的输出只能控制微型继电器，无法驱动常用的工业继电器，因此，要在MCU外围设计具有大驱动能力的IO接口。
同时，为了保证工业环境下通讯的可靠：
- 有很多工业数据总线协议。为了能保证MCU与外界正常通讯，需要封装模块来支持这些协议；
- 为了能够控制变频器，需要设计相应的变频器控制模块；为了能保证一定的防尘、防水级别，需要设计外壳满足相应的防护等级；
- 为了保证编程的简单性，可能需要设计一套便于工业使用的控制语言……
当以上这些工作都完成的时候，一个PLC就诞生了！
所以，PLC就是在MCU基础上，针对工业环境专门设计的产物。PLC的内部就是一款MCU。
随便选择一款PLC，以欧姆龙CP1型号的PLC为例，我们可以查看其CPU信息。
我们可以查看到其CPU模块的具体单片机的各方面指标，如下图：
可见，这就是一款单片机。其芯片估计也不是它们自己做的，因该是采购的。但是，欧姆龙并没有公布其具体型号。
很多时候，工业产品就是一层窗户纸，国内很多自动化厂商的产品也不错。但因为起步晚所以市场占有少。希望各位自动化人继续努力，假以时日，我们也能在国际市场站稳脚跟。
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