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STM32通过单线串口通信对TS-315的控制

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一亚麻怡|  楼主 | 2018-7-27 08:36 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
STM32, 控制, 串口通信, 舵机, 总线
1 总线舵机的介绍
总线伺服舵机即串行总线智能舵机，实际上可以理解为数字舵机的衍生品，数字舵机与模拟舵机相比而言是控制系统设计上的颠覆，而总线伺服舵机对于舵机而言则是在功能和运用上的颠覆。舵机的运用方式实际上只能发挥出总线伺服舵机非常小的一部分功能。这款TS-315是通过单线的串口通信对旋转进行控制的，控制字符串协议如下：

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