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// 对ADXL345 进行I2C中断的形式采样信号
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#include "adrec.h"
#include "delay.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define SlaveAddress 0xA6 //定义器件在IIC总线中的从地址,根据ALT ADDRESS地址引脚不同修改
#define SDA GPIO_Pin_3
#define SCL GPIO_Pin_2
uchar BUF[6];
void IIC_Init( void)
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //外部中断配置表
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //建立 GPIOA初始化函数入口参数
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //嵌套向量中断配置结构体
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//使能SYSCFG时钟
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource1);//PA1 连接到中断线1
/* 配置EXTI_Line0 */
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line1;//LINE1
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断事件
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; //上升沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//使能LINE1
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT ; //
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN ; // 什么模式？？ I2C的中断
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= EXTI1_IRQn ; // /*!< EXTI Line1 Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; // 抢占优先级1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2 ; //相应优先级 为2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // IRQ通道使能
NVIC_Init( &NVIC_InitStructure) ; //根据上面指定参数初始化NVIC寄存器
Init_ADXL345();
}
//外部中断函数
void EXTI1_IRQHandler(void)
{
u8 t;
USART_SendData(USART1, 3);
Multiple_read_ADXL345();
for(t=0;t<2;t++)
{
USART_SendData(USART1, 2);
USART_SendData(USART1, BUF[t]); //向串口1发送数据
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1); //清除LINE1上的中断标志位
}
void IIC_Start(void)
{
SDA_OUT(); //sda线输出
IIC_SDA=1;
IIC_SCL=1;
delay_us(4);
IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low
delay_us(4);
IIC_SCL=0;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据
}
//产生IIC停止信号
void IIC_Stop(void)
{
SDA_OUT();//sda线输出
IIC_SCL=0;
IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
delay_us(4);
IIC_SCL=1;
IIC_SDA=1;//发送I2C总线结束信号
delay_us(4);
}
//等待应答信号到来
//返回值：1，接收应答失败
// 0，接收应答成功
u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
u8 ucErrTime=0;
SDA_IN(); //SDA设置为输入
IIC_SDA=1;delay_us(1);
IIC_SCL=1;delay_us(1);
while(READ_SDA)
{
ucErrTime++;
if(ucErrTime>250)
{
IIC_Stop();
return 1;
}
}
IIC_SCL=0;//时钟输出0
return 0;
}
//产生ACK应答
void IIC_Ack(void)
{
IIC_SCL=0;
SDA_OUT();
IIC_SDA=0;
delay_us(2);
IIC_SCL=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=0;
}
//不产生ACK应答
void IIC_NAck(void)
{
IIC_SCL=0;
SDA_OUT();
IIC_SDA=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=0;
}
//IIC发送一个字节
//返回从机有无应答
//1，有应答
//0，无应答
void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{
u8 t;
SDA_OUT();
IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输
for(t=0;t<8;t++)
{
IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
txd<<=1;
delay_us(2); //对TEA5767这三个延时都是必须的
IIC_SCL=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=0;
delay_us(2);
}
}
//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK
u8 IIC_Read_Byte(void)
{
unsigned char i,receive=0;
SDA_IN();//SDA设置为输入
for(i=0;i<8;i++ )
{
IIC_SCL=0;
delay_us(2);
IIC_SCL=1;
receive<<=1;
if(READ_SDA)receive++;
delay_us(1);
}
// if (!ack)
// IIC_NAck();//发送nACK
// else
// IIC_Ack(); //发送ACK
return receive;
}
void Init_ADXL345()
{
//Single_Write_ADXL345(0x38,0x20); //FIFO模式
Single_Write_ADXL345(0x31,0x08); //测量范围,正负16g，13位模式 正负2g 13位
Single_Write_ADXL345(0x2C,0x0C); //速率设定为12.5 参考pdf13页 400 HZ
Single_Write_ADXL345(0x2D,0x08); //选择电源模式 参考pdf24页
Single_Write_ADXL345(0x2E,0x81); //使能 DATA_READY 中断 使能OVERRUN中断
Single_Write_ADXL345(0x2F,0x01); //对OVERRUN设置INT2
Single_Write_ADXL345(0x1E,0x00); //X 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
Single_Write_ADXL345(0x1F,0x00); //Y 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
Single_Write_ADXL345(0x20,0xC7); //Z 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
}
void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data)
{
IIC_Start(); //起始信号
IIC_Send_Byte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
IIC_Send_Byte(REG_Address); //内部寄存器地址，请参考中文pdf22页
IIC_Send_Byte(REG_data); //内部寄存器数据，请参考中文pdf22页
IIC_Stop() ; //发送停止信号
}
uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address)
{ uchar REG_data;
IIC_Start(); //起始信号
IIC_Send_Byte(SlaveAddress) ; //发送设备地址+写信号
IIC_Send_Byte(REG_Address) ; //发送存储单元地址，从0开始
IIC_Start() ; //起始信号
IIC_Send_Byte(SlaveAddress+1) ; //发送设备地址+读信号
REG_data=IIC_Read_Byte(); //读出寄存器数据
IIC_Ack();
IIC_Stop() ; //停止信号
return REG_data;
}
void Multiple_read_ADXL345(void)
{ uchar i;
IIC_Start(); //起始信号
IIC_Send_Byte(SlaveAddress) ; //发送设备地址+写信号
IIC_Send_Byte(0x32) ; //发送存储单元地址，从0x32开始
IIC_Start() ; //起始信号
IIC_Send_Byte(SlaveAddress+1) ; //发送设备地址+读信号
for (i=0; i<6; i++) //连续读取6个地址数据，存储中BUF
{
BUF = IIC_Read_Byte(); //BUF[0]存储0x32地址中的数据
if (i == 5)
{
IIC_Ack(); //最后一个数据需要回NOACK
}
else
{
IIC_NAck(); //回应ACK
}
}
} |
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