发新帖我要提问
返回列表
打印

工业机器人校准及性能测试——激光跟踪仪

[复制链接]
551|0
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
跳转到指定楼层
楼主
rq604026345|  楼主 | 2020-7-16 11:36 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
工业机器人, 激光跟踪仪, ISO, 精度, 耦合
通过激光跟踪仪对工业机器人精度进行校准及性能测试：
1.可以修正机器人24项D-H参数、零位修正、 基坐标系修正、工具坐标系统修正、
减速比修正、耦合比修正；
2.可以根据GB 12642和ISO 9283对工业机器人做 动态性能测试（8项）和 静态性能测试（6项）

江苏航鼎智能装备有限公司
任权
18352700232

1594869108(1).jpg (530.8 KB )

1594869108(1).jpg

1594869080(1).jpg (493.34 KB )

1594869080(1).jpg

使用特权

评论回复 赏

相关下载

相关帖子

返回列表
发新帖 我要提问
高级模式
B Color Image Link Quote Code 收费 Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

rq604026345

3

主题

5

帖子

0

粉丝