好的**大家一起分享。
【1】tornado使用标准c语言吗？为什么没有提供inb(), outb()等函数？
tornado缺省使用gnu编译器，支持ansiiso c, c++，以及at&t语法汇编 （非intel）。由于c++很庞大，而且在不断发展，所以有些标准c++的特征 可能gnu不支持（基本没有编译器支持所有c++特征）。程序员一般只要 掌握常用部分就能编出不赖的程序了。 inb(),outb()是turbor cdos下的，不属于标准c。tornado在bsp中 提供了相应的sysinbyte(),sysoutbyte()等函数，参考bsp下的sysalib.s。
【2】VxWorks下怎么访问a盘，c盘（pc机环境）？
a,c是m$对pc机设备的命名方式，目的是让傻瓜用户方便理解。 VxWorks下叫fd0和ata0。
【3】目标机没有键盘和显示器，printf()打印到哪里去了？
打印到标准输出设备上了。至于标准设备是什么，如果你用pc 终端，就到屏幕上；否则到系统中第一个串口去；还有可能 被重定向到别的设备上了，比如磁盘文件或telnet端口。
如果什么都没有，打印的字符串被丢弃。
c语言中，3个标准设备的文件描述符为std_in, std_out, std_err； 文件指针为stdin, stdout,stderr；c++中有cin, cout, cerr对象。
【4】怎么在VxWorks下用（段偏移地址）方式访问端口？
VxWorks for x86工作在保护模式下，应用程序不用关心段的存在。 直接用线性地址访问即可，例如：
(unsigned short )0xb8000 = 0xaa55; 可以访问video ram。
（8086,dos真是害人的玩艺儿，是不是现在大学里还在教）
【5】在中断服务程序（isr）中调用printf()打印调试信息。
程序死机是正常的，没有烧坏硬件算幸运的了。vpg里规定了 哪些函数是可以调用的。关键是printf()会引起任务阻塞，而中断不是任务。可以用logmsg()。
【6】不用io函数，写汇编直接访问串口。
最好使用open()close()，read()write()访问串口。这样程序 不依赖于硬件，好移植。有人对移植性不以为然，实际上老板们 都希望以前的程序不用改就能重用，尤其是老程序已经通过严格测试， 并经过了实践检验。
如果你的程序没有移植性需求，可能的原因有：
- 程序太烂，不值得移植，不如重写；
- 程序太乱，且缺少文档，没办法移植；（可以让老板不敢炒你鱿鱼;)）
- 产品在市场上惨败，公司已决定不再开发类似产品，可能要大规模裁员。
有人认为自己写专用驱动效率高，灵活。错了！ 效率高是因为功能弱。为了让驱动和app交换数据，你必须设计类似ring-buffer 的数据结构并使用信号量机制；为了支持同时监视多个串口，必须设计类似select 的机制；必须管理所有串口的细节。最后发现，你不过是在从头发明轮子。
串口是一种古老而缓慢的通信方式，指望在它身上挤出一点效率，我看不出 有什么实际意义。如果速度实在不够，也许你应该选用usb。 open()close()函数是c程序员都应该会用的，而专用驱动接口只有你自己会用。 不要因为不会使用io函数，就牺牲多数人的灵活性以换取少数人的灵活性。 可能你对8250或scc很熟，但别指望每个人都是。有可能在另外一种硬件环境下
的串口你也不懂。
【7】分不清fopen(),fread()和open(),read()的区别。
fwrite等是带缓冲的，最好别用在串口或音频等设备上。写串口的意思 是希望串口立即把数据发送出去，而不是放在缓冲区中。另外，工作 在line_mode下的串口驱动本身就具有缓冲能力。
【8】反复查询标志变量以确定等待的事件或超时发生。 最没有效率的做法。尽量使用信号量、select()或watchdog。 只有在特殊情况下，例如硬件不支持中断，或延迟一小段时间， 才有理由这样做。
【9】在程序中频繁调用malloc()free()。
桌面系统和嵌入式系统的一个很大区别是，桌面系统的user是人，人对系统实时性，稳定性要求相对并不高。程序死机时，大不了 结束进程或重新关机开机。嵌入式系统的user基本上是大系统中 的其它部分，实时性或稳定性不好会导致重要数据丢失，甚至发生 重大事故。卫星在天上飞时，如果系统瘫痪，遥控系统都失灵了， 你总不能亲自爬上去关机开机吧。（不过象这种系统都有备份，出错时可以启动备份系统）。
VxWorks是实时操作系统，并不表示你写的程序就一定是实时的。 malloc()free()非常灵活，但它每次需要进行搜索算法，需要的时间 是不确定的。另外它导致内存碎片，导致性能下降或内存不足， 写得差的程序还可能发生内存泄漏或悬空指针。
实时性要求高的应用，或多或少都会采用静态分配，即在程序中 事先定义好可能需要的全部变量，或者在程序启动时一次分配好， 以后就不再分配释放了，或者是写专用的内存管理函数。 利用率和灵活性是差了些，得到的是性能。
在风河公司的另一款基于osekvdx的操作系统osekworks中，你甚至 不能在程序中创建任务，分配资源。所有都在编译前静态指定。 osekworks主要用于汽车工业。试想malloc()返回null的情况，
你还能怎么办呢？方向盘附近有个显示面板，倒可以在上面打印： “内存不足，请关闭部分任务或稍后再试！”可能开车子的还没有 看到这个提示就已经车毁人亡了。 |
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