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请教智能擦鞋机器人控制问题！！！

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cheng500|  楼主 | 2011-12-28 23:40 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
机器人控制, 传感, 雷达, 超声波传感器, 超声波
请教各位大侠，
我现在在开发一个智能擦鞋的机器人，，前面探测人接近过来的方法使用的是倒车雷达用的超声波传感器，，
目前的问题是非常不稳定，经常自动启动，，我设置的探测距离是1.5内有人走过来是就自动启动，但是经常没有人的情况下，会自动启动，，查不出问题。
如果有人有兴趣帮我解决，，解决好了有报酬。。
联系QQ:597415681

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沙发
ocon| | 2011-12-29 01:28 | 只看该作者
加个软件滤波啊，另外注意传感器的角度，地面也会反射的。

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板凳
奇兵| | 2011-12-29 22:46 | 只看该作者
对考虑一下虑波！

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地板
xdy12530| | 2011-12-30 09:25 | 只看该作者
推荐采用人体热释电红外传感器！！感应距离可调。而且只接收人体热信号！

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