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工业机器人校准及性能测试——激光跟踪仪

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rq604026345|  楼主 | 2020-7-17 09:24 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
工业机器人, 激光跟踪仪, ISO, 精度, 耦合
通过激光跟踪仪对工业机器人精度进行校准及性能测试：
1.可以修正机器人24项D-H参数、零位修正、 基坐标系修正、工具坐标系统修正、
减速比修正、耦合比修正；
2.可以根据GB 12642和ISO 9283对工业机器人做 动态性能测试（8项）和 静态性能测试（6项）

江苏航鼎智能装备有限公司
任权
18352700232

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