发新帖我要提问
返回列表
打印

mpu6050

[复制链接]
158|0
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
跳转到指定楼层
楼主
3月的尾巴|  楼主 | 2018-7-28 20:26 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
MPU6050, 加速度, 加速度计, 陀螺仪, 位移
请大神讲讲mpu6050中，加速度计和陀螺仪分别测量的是什么啊？加速度计测量的是物体的加速度吗？然后根据bmp解算得到物体的位移对不对呢，这样理解。陀螺仪是不是测量出角速度？然后dmp解算成物体现在的姿态，比如横滚，俯仰角？。然后我们知道物体走了多少米，物体现在的姿态？，希望大神批判一下，然后说说自己的理解，怎么计算

使用特权

评论回复 赏

相关下载

相关帖子

返回列表
发新帖 我要提问
高级模式
B Color Image Link Quote Code 收费 Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

3月的尾巴

433

主题

433

帖子

0

粉丝