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mpu6050

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3月的尾巴|  楼主 | 2018-7-28 20:26 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
请大神讲讲mpu6050中,加速度计和陀螺仪分别测量的是什么啊?加速度计测量的是物体的加速度吗?然后根据bmp解算得到物体的位移对不对呢,这样理解。陀螺仪是不是测量出角速度?然后dmp解算成物体现在的姿态,比如横滚,俯仰角?。然后我们知道物体走了多少米,物体现在的姿态?,希望大神批判一下,然后说说自己的理解,怎么计算

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