【华大测评】+OLED&CAN

只看该作者 · 2020-7-18 12:33

本帖最后由 full_stack 于 2020-7-18 12:35 编辑

前些日子收到了华大开发板。
板子靓照

可以看到板子外设密度很高，真是一块不错的开发板。

模块说明

在选型方面，开发板MCU型号为：HC32F460PETB，是基于Cortex-M4高性能大容量宽温级（B: -40-105℃）的LQFP封装，
看文件 EV-HC32F460-LQFP100-050-V12_LAYOUT_20190111.pdf，是四层板
作为一款MCU开发板，这样的配置很不错了。
获取开发板的资料有官网、gitee以及ftp
分别是：
https://www.hdsc.com.cn/
ftp://HdscCustomer:HdscGuest2019!@ftp.hdsc.com.cn/
https://gitee.com/hdscmcu/hc32f460
至于ftp查看资料方式，可以直接映射网络位置

使用例程我也亮个oled，
发现oled真是漂亮

利用官方提供的资源再测试一下CAN通信，
硬件连接如图

官方例程CAN的通信速率是1M，
玩过很多开发板，虽然开发板提供了各种速率的寄存器配置，但是很少有直接用1M做例程的，

复制

void CAN_RxIrqCallBack(void)

{

    if(true == CAN_Irq**Get(CanRxIrq**))

    {

        CAN_Irq**Clr(CanRxIrq**);

        CAN_IrqCmd(CanRxIrqEn, Disable);



        CAN_Receive(&stcRxFrame);



        u8RxFlag = true;

    }



}

复制

if(true == u8RxFlag)

        {

            u8RxFlag = false;



            if(1u == stcRxFrame.Cst.Control_f.RTR)

            {

//                continue;

            }

            else

            {

                //<<Can Tx

                stcTxFrame.StdID         = 0xAAul;

                stcTxFrame.Control_f.DLC = stcRxFrame.Cst.Control_f.DLC;

                stcTxFrame.Control_f.IDE = stcRxFrame.Cst.Control_f.IDE;



                for(u8Idx=0u; u8Idx<stcRxFrame.Cst.Control_f.DLC; u8Idx++)

                {

                    stcTxFrame.Data[u8Idx] = stcRxFrame.Data[u8Idx];

                }



                CAN_SetFrame(&stcTxFrame);

                CAN_TransmitCmd(CanPTBTxCmd);



                CAN_IrqCmd(CanRxIrqEn, Enable);

            }

        }