ML51的PWM学习

只看该作者 · 2020-7-17 22:57

先看官方例子学习流程，再看手册对应，找到关系

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/*                                                                                                         */

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#include "ML51.h"



/**

 * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]       PWM Complementary mode PWM0 channel 0~5 output demo all with dead zone time insert.

 * @param       None

 * [url=home.php?mod=space&uid=266161]@return[/url]      None

 * [url=home.php?mod=space&uid=1543424]@Details[/url]     Channel 0 high duty 10%, Channel 1 high duty 20% ..... Channel 5 high duty 60%.

 */



void main (void) 

{



/* PWM0 initial setting  

   * include pwm.c in Library for PWM mode setting

   @note: the period setting of all PWM0 should be same, for example following 0x6FF.

*/

  

    PWM0_ClockSource(PWM_FSYS,128);                                    // define PWM0 clock source and divider.



/* PWM period = 1/HIRC * 128 * 0x6FF =   9552 us

*  high Duty 10% = 955 us  */

    MFP_P05_PWM0_CH0;                                                  // multi function pin define P0.5 as PWM0 channel 0 output

    P05_PUSHPULL_MODE;

    MFP_P24_PWM0_CH1;                                                  // multi function pin define P2.4 as PWM0 channel 1 output

    P24_PUSHPULL_MODE;

    PWM0_ConfigOutputChannel(0,Complementary,EdgeAligned,0x6FF,10);    // setting PWM channel 0 as 10% duty high of 0x6FF PWM period = 0x00B3

  

/* PWM period = 1/HIRC * 128 * 0x6FF =   9552 us

*  high Duty 30% = 2866 us  */

    MFP_P03_PWM0_CH2;                                                  // multi function pin define P0.3 as PWM0 channel 2 output

    P03_PUSHPULL_MODE;

    MFP_P22_PWM0_CH3;                                                  // multi function pin define P2.2 as PWM0 channel 3

    P22_PUSHPULL_MODE;

    PWM0_ConfigOutputChannel(2,Complementary,EdgeAligned,0x6FF,30);    // setting PWM channel 2 as 30% duty high of 0x6FF PWM period = 0x0219

    

/* PWM period = 1/HIRC * 128 * 0x6FF =   9552 us

*  high Duty 50% = 4776 us  */  

    MFP_P01_PWM0_CH4;                                                  // multi function pin define P0.1 as PWM0 channel 4

    P01_PUSHPULL_MODE;

    MFP_P20_PWM0_CH5;                                                  // multi function pin define P0.5 as PWM0 channel 0

    P20_PUSHPULL_MODE;

    PWM0_ConfigOutputChannel(4,Complementary,EdgeAligned,0x6FF,50);    // setting PWM channel 4 as 50% duty high of 0x6FF PWM period = 0x037F

    

    PWM0_DeadZoneEnable(PWM0_CH23,0x155);

    

    PWM0_RUN();

    

    while(1);

}

只看该作者 · 2020-7-17 23:01

结合手册和官方的例子，修改了符合开发板使用的代码。

复制

#include "ML51.H"







//----------------------------------------------------------------------------------------------//

void main (void)

{

/* As defaut all multi function define as GPIO */ 

//  ALL_GPIO_QUASI_MODE;

//        P03_QUASI_MODE;

//PWM时钟源为系统时钟FSYS

        PWM0_ClockSource(PWM_FSYS,128); 



        MFP_P03_PWM0_CH2;

        P03_PUSHPULL_MODE;

        PWM0_ConfigOutputChannel(2,Independent,EdgeAligned,0x6FF,90);

        PWM0_RUN();

  while(1)

  {

//    P03 ^= 1;

//    Timer3_Delay(24000000,16,200,2000);



  }

}

只看该作者 · 2020-7-17 23:49

接下来在这个基础上要实现呼吸灯效果，大家都懂，定时的修改占空比。。

只看该作者 · 2020-7-17 23:50

经过设置发现直接修改占空比，并不能生效，好奇怪，查看手册发现有一个寄存器位是用于允许加载新的占空比的允许位，当置位后，允许加载一次新的占空比，而加载完自动清除，所以根据这个，我们找到了方法

复制

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//  File Function: ML51 GPIO toggle demo code

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#include "ML51.H"







//----------------------------------------------------------------------------------------------//

void main (void)

{

int i=0;

        

//PWM时钟源为系统时钟FSYS

        PWM0_ClockSource(PWM_FSYS,128); 



        MFP_P03_PWM0_CH2;

        P03_PUSHPULL_MODE;

        PWM0_ConfigOutputChannel(2,Independent,EdgeAligned,0x6FF,20);

        PWM0_RUN();

  while(1)

  {

for(i=0;i<=100;i++)

                {

                Timer3_Delay(24000000,4,2,5000);

                //P03 ^=1;

                //允许载入新的占空比

                set_PWM0CON0_LOAD;

                PWM0_ConfigOutputChannel(2,Independent,EdgeAligned,0x6FF,i);

                }

for(i=100;i>=0;i--)

                {

                Timer3_Delay(24000000,4,2,5000);

                //P03 ^=1;

                //允许载入新的占空比

                set_PWM0CON0_LOAD;

                PWM0_ConfigOutputChannel(2,Independent,EdgeAligned,0x6FF,i);

                }



  }

}

只看该作者 · 2020-7-17 23:50

set_PWM0CON0_LOAD;
通过在设置新的占空比前，允许LOAD新的占空比，即可实现加载新的占空比，烧录效果完美。。。

1万 · 2020-7-18 09:50

这个呼吸灯如果伽马校正一下，会更平滑，人眼看到的视觉不与功率成正比。

1万 · 2020-7-18 09:53

复制

/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

/*                                                                                                         */

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//  File Function: ML51 GPIO toggle demo code

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#include "ML51.H"

#include "math.h"





//----------------------------------------------------------------------------------------------//

void main (void)

{

        int i=0;

        unsigned int j=0;

        unsigned char tab[]={0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,2 ,2 ,2 ,2 ,3 ,3 ,3 ,4 ,4 ,4 ,5 ,5 ,6 ,6 ,7 ,7 ,8 ,8 ,9 ,9 ,10 ,11 ,11 ,12 ,13 ,13 ,14 ,15 ,16 ,16 ,17 ,18 ,19 ,20 ,21 ,22 ,23 ,24 ,25 ,26 ,27 ,28 ,29 ,30 ,31 ,33 ,34 ,35 ,36 ,37 ,39 ,40 ,41 ,43 ,44 ,46 ,47 ,49 ,50 ,52 ,53 ,55 ,56 ,58 ,60 ,61 ,63 ,65 ,66 ,68 ,70 ,72 ,74 ,75 ,77 ,79 ,81 ,83 ,85 ,87 ,89 ,91 ,94 ,96 ,98 ,100 };        

//PWM时钟源为系统时钟FSYS

        PWM0_ClockSource(PWM_FSYS,128); 



        MFP_P03_PWM0_CH2;

        P03_PUSHPULL_MODE;

        PWM0_ConfigOutputChannel(2,Independent,EdgeAligned,0x6FF,20);

        PWM0_RUN();

  while(1)

  {

                for(i=0;i<=100;i++)

                                {

                                Timer3_Delay(24000000,4,1,10000);

                                //P03 ^=1;



                 j=(unsigned int)(pow(i,2.2)/251.1886);

                                //允许载入新的占空比

                                set_PWM0CON0_LOAD;

                                PWM0_ConfigOutputChannel(2,Independent,EdgeAligned,0x6FF,j);

                                }

                                

                for(i=100;i>=0;i--)

                                {

                                Timer3_Delay(24000000,4,1,10000);

                                //P03 ^=1;

                 j=(unsigned int)(pow(i,2.2)/251.1886);

                                //允许载入新的占空比

                                set_PWM0CON0_LOAD;

                                PWM0_ConfigOutputChannel(2,Independent,EdgeAligned,0x6FF,j);

                                }



                        }

}