简单调度器

只看该作者 · 2018-7-29 08:16

#include <stc89c51.h>
#include <stdio.h>

/*********小小调度器部分开始***********/
#define  _SS static char lc=0; switch(lc){ case 0: lc=0;
#define  _EE }; lc=0;
#define  WaitX(a,b)  settimer(&lc,__LINE__,a,b); return ; case __LINE__:
struct TASK {
  char td;
  void (*fp)();
};
#define MAXTASKS 5
struct TASK tasks[MAXTASKS];

//设置定时器
void settimer(char *lc,char  line,char  tmrid,int d){
  *lc=line;
  tasks[tmrid].td=d;
}
//逻辑定时器处理，在定时器中断里调用
void dectimers() {
unsigned char i;
for (i=0;i<MAXTASKS;i++){
if (tasks.td>0)  tasks.td--;
}
}
//任务调度函数，在main里面运行
void runtasks() {
unsigned char i;
for(i=0;i<MAXTASKS;i++)
{
   if (tasks.fp!=0){
         if (tasks.td==0){
         tasks.td=-1;
         tasks.fp();
            }
      }
      }
}
/******小小调度器部分结束**********/

sbit KEY = P3^2;
unsigned char code numtab[16]={0x24,0x6F,0xE0,0x62,0x2B,0x32,0x30,0x67,0x20,0x22,0x21,0x38,0xB4,0x68,0xB0,0xB1};

sfr IAP_CONTR = 0xC7;
sfr WDT_CONTR = 0xC1;

//清除看门狗
void clr_wdt()
{
  WDT_CONTR =0x3C;
}

//初始化定时器
void InitT0()
{
      TMOD = 0x21;
      IE |= 0x82;  // 12t
      TL0=0Xff;
      TH0=0Xb7;
      TR0 = 1;
}
//定时器中断
void INTT0(void) interrupt 1 using 1
{
      TL0=0Xff; //10ms 重装
      TH0=0Xb7;
      dectimers();
}

sbit LED1= P2^4;

//任务一，状态机写法
void ontimer0(){
  LED1=!LED1;  // LED1引脚接在发光管负极，LED1=0 为亮，LED1=1为灭。

  //重装定时器
  if (LED1) tasks[0].td=45;  //450mS 灭
  else tasks[0].td=5;  //50ms  亮
}

//任务二，状态机写法
char keycount=0;
void task1(){
if(KEY==0) {
keycount++;
if (keycount>20) IAP_CONTR = 0x60;  //持续按下键1秒，将重启并进入固件升级
}
else{
keycount=0;
}
//重装定时器
tasks[1].td=5;
}

//任务三，伪线程写法
void  task2()
{
static char i;
_SS

while(1){

for(i=0;i<=9;i++){ //从0--9快速显示，间隔200mS
WaitX(2,20);       // 等待200mS,实际是设置定时器2为200mS
P1=numtab;
}
for(i=0;i<=9;i++){ //从0--9慢速显示，间隔500mS
WaitX(2,50);    // 等待500mS,实际是设置定时器2为500mS
P1=numtab;
}
}

_EE
}

void main()
{
      unsigned char       KeyNum;
      P3M0 = 0x00;
      P3M1 =0x00;
      //WDT_CONTR= 0x00; //关闭看门狗
      P1 = 0xff;       //关显示
      clr_wdt();
      InitT0();
      KEY =1;                               //按键IO口
      KeyNum=0;                      //按下次数

//装载任务:
      tasks[0].fp=ontimer0;
      tasks[1].fp=task1;
      tasks[2].fp=task2;
//循环调度
      while(1){
      runtasks();
      clr_wdt();
      }
}

简单调度器

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