由于公司最近需要MPU,所以最近了解了市场上很多家的MPU。
我们公司要的是Z轴的角度,用6轴和9轴都试过,6轴叫陀螺仪,不受磁场干扰,但是会漂移,9轴叫电子罗盘,受磁场干扰。那么问题来了。如果是做相对量,那么可以用6轴,如果要知道某个方向,只能用9轴。另外电机在转动的时候,6轴还会影响角度的读取,必须匀速,且小速度转动,这个读取的角度才准确。9轴的话电机转动就会产生磁场,影响很厉害,需要远离电机。根据某宝卖家的说法,室内建议用6轴,室外用9轴。
接下来就是比较做得好的陀螺仪了,用的MEMS技术,据说苹果手机用的就是。这种做的比较好,但是成品要几千,上万,如果是竞赛用MPU那么某宝买个成品就行,6轴够用,自己做滤波比较麻烦,(大神除外)。
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