1.说明
人体红外感应灯可以在感应到有人经过时自动开灯。
该设备主要通过红外热释电传感器进行相关数据的采集,然后根据红外触发状态控制灯泡的打开和关闭状态。并可以通过Atom核心板将其接入IntoRobot云平台,通过WEB和手机端APP定制的控件进行远程控制和监控。
2.材料
说明:Atom Shield扩展板是Atom的配套扩展板,其将5V电源管脚、3.3V电源管脚和GND管脚进行了扩充,其余IO管脚与Atom的管脚一一对应。为方便接线及演示该教程的演示图片均连接使用了扩展板。
3.接线方式
将HC-SR501接入Atom核心板,接线如下:
转载自:http://bbs.intorobot.com/thread-852-1-1.html
将继电器的模块按照对应管脚接入Atom:
4.程序
#include <WidgetHumandetector/WidgetHumandetector.h>
#define PIRPIN D1 // D1连接信号输入管脚
#define LEDPIN D0 // LED灯来表示有人移动的状态
WidgetHumandetector human = WidgetHumandetector();
void setup(){
pinMode(PIRPIN, INPUT); // 设置管脚为输入模式
pinMode(LEDPIN, OUTPUT); // 监测到人的时候,LED会亮,人离开的时候,LED会灭
delay(1000);
}
void loop(){ // 当有人进入监测范围,pinPin管脚电平为高,当人离开,电平管脚变为低
if(digitalRead(PIRPIN)) { // 把有人状态传输到云平台
human.displayHumanStatus(1);
while (digitalRead(PIRPIN)) { //点亮灯
digitalWrite(LEDPIN, HIGH);
delay(500);
}
digitalWrite(LEDPIN, LOW); // 人离开,熄灭LED灯 // 把人离开状态传输到云平台
human.displayHumanStatus(0);
}
}
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