由于在我的代码中,需要统计代码段运行时间,运行了多少微妙。
所以写了如下代码, 用定时器验证过,可以精确到2微妙以内。(我的开发板是正点的ALIENTEK探索者STM32F407)
(当然如果系统中断很多,待测代码内部被打断,那就没有办法了。不过可以多次测量,取最小的那次为准。)
以下代码,供互相学习。请批评指正。
static uint32_t dwStartMs=0;
static uint32_t dwStartTick=0;
static uint32_t dwEachTickUs=168;// 后面会赋值
void start_during(void )
{
uint32_t StMsCheck;
dwEachTickUs=(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000000);
dwStartMs=HAL_GetTick();
dwStartTick=SysTick->VAL;
StMsCheck=HAL_GetTick();
if(dwStartMs!=StMsCheck)
{// 确保毫秒和微妙在同一个周期内。
dwStartTick=SysTick->VAL;
dwStartMs=StMsCheck;
}
}
uint32_t get_during_us(void)
{
uint32_t CurMsCheck;
uint32_t CurMs;
uint32_t CurTick;
CurMs=HAL_GetTick();
CurTick=SysTick->VAL;
CurMsCheck=HAL_GetTick();
if(CurMs!=CurMsCheck)
{// 确保毫秒和微妙在同一个周期内。
CurTick=SysTick->VAL;
CurMs=CurMsCheck;
}
if(CurTick < dwStartTick){
return (CurMs-dwStartMs)*1000+ (dwStartTick-CurTick)/dwEachTickUs;
}
if(CurTick == dwStartTick)
return (CurMs-dwStartMs)*1000;
if(CurTick > dwStartTick){
return (CurMs-dwStartMs-1)*1000+ (SysTick->LOAD - CurTick + dwStartTick)/dwEachTickUs;
}
return 0;
}
使用方法:
start_during();
要测量的代码段;
during =get_during_us(); // 返回值就是结果,微妙为单位。 |