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STM32F407,怎样检测编码器接口计数是否准确

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大家好,我是STM32的初学者,最近用STM32F407做了一块运动控制卡,用TIM2,TIM5的1,2,3通道作为编码器接口,在主芯片和编码器接口之间我用了AM26LV32接口芯片,我自己写了一个程序,现在程序是通的,问题是:在不接编码器的情况下,能否采用其他方式验证一下407的编码器计数是否准确?(板子上的编码器接口接的是差分输出编码器)

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