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两轮平衡小车完工

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白板就是这个|  楼主 | 2018-7-29 17:12 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
平衡小车, pid, 单片机, 嵌入式, 嵌入式技术
虽然PID不是很理解，但是改程序里的参数就可以完成了KP,KD这两个参数调好就可以；

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