开启复用后，管脚默认功能，不是上电默认。如果我要使用USART1，在F4中那我该是开启PA9和PA10的AF功能：
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1);
但是使用PB6和PB7也可以，也是直接：
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource6 GPIO_AF_USART1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_USART1);
而在STM32F1XXX系列中，需要执行GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1);来重映射，也即有一个独立的一个寄存器AFIO_MAPR来设定重映射服用功能，
而在STM32F4XXX系列中，仔细看了参考手册，在GPIOx_AFRL与GPIOx_AFRH寄存器根据数据手册表格选择AF0-AF15其中的一个功能，没有类似F1系列的重映射寄存器，也就是说，F4系列就不存在重映射的说法，也即不存在默认的AF功能，只要开启AF，就要只能选择AF功能中的一个。
在F4IO引脚也不是自由映射的，前提是该引脚必须具备相应的功能。F4的数据手册有：比如搜索串口2的接受引脚： USART2_RX可以了解PA3和PD6是具有这个功能。
所以通过函数：
GPIO_PinAFConfig（GPIOA,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_USART2）;//就是PA3
GPIO_PinAFConfig（GPIOD,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_USART2）;//就是PD6
F4和F1不同的,F4直接通过一个复用选择器来选择。但是引脚只能选择特定的功能（默认+重映射的概念）。
有不对的地方大家指正。 |
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