1、之前用的是实验室里面的神舟网M4开发板，该款板子板载时钟为25MHz，而探索者貌似是装的8MHz的晶振。于是，问题出现了：我用用以前神舟网的代码在探索者上跑，发现延时不准确，像什么delay_ms,OSTimeDly以及OSTimeDlyHMSM，延时都比预定的时间要长很多。解决方案：将system_stm32f4xx.c中：
#define PLL_M 25
改为：
#define PLL_M 8
这样就延时准确了。
2、这个问题跟板子没有关系。昨晚将uCOS移植完成之后，建立了一个RTC时间获取并显示在LCD上的任务，编译没有问题，下载到板子之后发现运行不正常，时间只显示头一秒，然后就不变化了。然后开始了苦逼的调试过程，发现程序卡在了HardFault_Handler里面了，一时竟不知是什么原因，于是收工回家喝酒。可能是喝大了的原因，睡梦中想起了昨晚的代码，仔细回想，发现了某处似乎有点不对劲。——这个任务变量很多，代码量很大。（因为要显示农历，还有24节气等等）而我的任务堆栈大小是64，够吗？
今早顾不上还未散去的酒劲，打开工程，将堆栈设置成512（故意大点设），然后一运行，发现十分正常。 |
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