最近用到STM32F303,在修改IO的时候,觉得用库操作太麻烦了,要自己一个一个修改,用宏定义也不解决,自然就会想到用位带操作。查M4的手册知道M4也是支持位带操作,F3系列也是属于M4内核,而且在405也是用位带操作,觉得F303也是一样可以做位带操作。直接先修改一个IO,调试却发现在,IO电平始终没有变化。查IO,初始化没有问题。再查位带宏定义:
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
#define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr))
#define BIT_ADDR(addr, bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum))
//IO口地址映射
#define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+20)
#define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+20)
#define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+20)
第一次地址映射操作是内核决定的,F3跟F4都是相同的,这里不会有错。查ODR寄存器的偏移地址:
_IO uint16_t ODR; /*!< GPIO port output data register, Address offset: 0x14 */
ODR的地址偏移了0x14,也就是20,也是对的。F4都可以用位带操作,F3却用不了,就觉得很奇怪。放了一段时间,不死心,继续查找问题。调试,看汇编代码,在位带操作IO那里打断点
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2010-12-14 22:54 上传 |