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STM32F4多线程环境下FPU使用

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丑帅丑帅的|  楼主 | 2018-7-30 13:26 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
STM32F4, 多线程, 寄存器, Cortex, Cortex-M
最近碰到一个棘手的问题，就是STM32F4多线程环境下FPU使用问题，
Cortex-M4进入异常时，是否把浮点寄存器压栈不是固定的。这样就
导致在线程切换时，出栈错误，导致异常，我想了以下两个解决方案：

1. 想办法让所有的线程在进入异常时，都把浮点寄存器压栈，这样大家栈
的格式都是一样的，出栈就不会出错。

2.在线程切换时，出栈时，不知道有没有办法判断栈是哪一种格式，如果没有
浮点寄存器，是一种出栈方法，如果有浮点寄存器，就是另一种出栈方法

大家给点意见，觉得哪一种可行。

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