1、STM32H7只有1个DAC，但是有两个独立的通道。
（1）DAC通道1可以接PA4引脚输出，或者接到片上其它外设，如果比较器，运放等
（2）DAC通道2可以接PA5引脚输出，或者接到片上其它外设，如果比较器，运放等
2、触发方式
（1）可以设置无触发DAC_TRIGGER_NONE
（2）EXTI触发EXTI Line 9
（3）定时器触发TIM1,TIM2,TIM4, TIM5, TIM6, TIM7,TIM8 和 TIM15 (DAC_TRIGGER_T1_TRGO, DAC_TRIGGER_T2_TRGO...)
（4）定时器触发HRTIM1,LPTIM1,LPTIM2(DAC_TRIGGER_HR1_TRGO1,DAC_TRIGGER_HR1_TRGO2,DAC_TRIGGER_LP1_OUT,DAC_TRIGGER_LP2_OUT)
（5）软件触发DAC_TRIGGER_SOFTWARE
3、通过使能输出缓冲来降低输出阻抗sConfig.DAC_OutputBuffer = DAC_OUTPUTBUFFER_ENABLE;
4、DAC的输出连接片上外设sConfig.DAC_ConnectOnChipPeripheral = DAC_CHIPCONNECT_ENABLE;
5、STM32H7中DAC，如果双通道引脚PA4和PA5仅使用一个，另一个会有波形效应。
6、支持正常模式和采样保持模式（这种模式是用于低功耗的）
（1）在采样保持模式下，DAC内核转换数据，然后保持数据转换电容器上的电压。 不转换时，DAC内核和样本之间的缓冲器完全关闭，DAC输出为三态，因此降低了整体功耗，但每次新转换前都需要稳定期。
（2）采样保持模式运行修改内部或者外部参考电压
（3）采样保持部分可以LSI时钟，也可以运行在几种低功耗模式下run mode, sleep mode & stop mode
使能LSI时钟，HAL_RCC_OscConfig配置RCC_OSCILLATORTYPE_LSI & RCC_LSI_ON
然后使能DAC_InitStructure.DAC_SampleAndHold = DAC_SAMPLEANDHOLD_ENABLE，并设置相关参数DAC_InitStructure.DAC_SampleAndHold = DAC_SAMPLEANDHOLD_ENABLE
& DAC_ChannelConfTypeDef.DAC_SampleAndHoldConfig.DAC_SampleTime, DAC_HoldTime & DAC_RefreshTime
7、支持出厂校准和用户自校准。
8、支持噪声波形和三角波生成，支持数据对齐方式设置。
9、DAC_OUTx = VREF+ * DOR / 4095，其实DOR是Data Output Register
比如需要DAC输出.07V，那么假设VREF+ = 3.3V, DAC_OUT1 = (3.3 * 868) / 4095 = 0.7V
10、每个通道都支持DMA请求。
工作流程：
1、
（1）函数HAL_DAC_Init初始化
（2）配置DAC_OUT1: PA4, DAC_OUT2: PA5引脚为模拟模式
（3）函数HAL_DAC_ConfigChannel配置通道参数
（4）函数HAL_DAC_Start() or HAL_DAC_Start_DMA()使能DAC
2、依次调用函数HAL_DACEx_GetTrimOffset，HAL_DACEx_SelfCalibrate和HAL_DACEx_SetUserTrimming进行校准。
3、查询模式
（1）函数HAL_DAC_Start() 启动
（2）函数HAL_DAC_GetValue()可以读取输出值
（3）函数HAL_DAC_Stop可以停止传输
4、
（1）函数HAL_DAC_Start_DMA()启动DMA方式转换
（2）DAC的数据传输一半的时候， HAL_DAC_ConvHalfCpltCallbackCh1() 或者 HAL_DACEx_ConvHalfCpltCallbackCh2() 会被调用
（3）DAC的数据传输完成的时候，HAL_DAC_ConvCpltCallbackCh1() 或者 HAL_DACEx_ConvHalfCpltCallbackCh2() 会被调用
（4）传输错误时，函数HAL_DAC_ErrorCallbackCh1会被调用
（5）DMA下移错误，会调用函数HAL_DAC_DMAUnderrunCallbackCh1()or HAL_DACEx_DMAUnderrunCallbackCh2()
（6）停止DAC的DMA方式，可以调用函数HAL_DAC_Stop_DMA
5、函数
(+) __HAL_DAC_ENABLE : Enable the DAC peripheral
(+) __HAL_DAC_DISABLE : Disable the DAC peripheral
(+) __HAL_DAC_CLEAR_FLAG: Clear the DAC's pending flags
(+) __HAL_DAC_GET_FLAG: Get the selected DAC's flag status
函数
HAL_StatusTypeDef HAL_DAC_Init(DAC_HandleTypeDef* hdac);
HAL_StatusTypeDef HAL_DAC_DeInit(DAC_HandleTypeDef* hdac);
void HAL_DAC_MspInit(DAC_HandleTypeDef* hdac);
void HAL_DAC_MspDeInit(DAC_HandleTypeDef* hdac);
HAL_StatusTypeDef HAL_DAC_Start(DAC_HandleTypeDef* hdac, uint32_t Channel);
HAL_StatusTypeDef HAL_DAC_Stop(DAC_HandleTypeDef* hdac, uint32_t Channel);
HAL_StatusTypeDef HAL_DAC_Start_DMA(DAC_HandleTypeDef* hdac, uint32_t Channel, uint32_t* pData, uint32_t Length, uint32_t Alignment);
HAL_StatusTypeDef HAL_DAC_Stop_DMA(DAC_HandleTypeDef* hdac, uint32_t Channel);
void HAL_DAC_IRQHandler(DAC_HandleTypeDef* hdac);
HAL_StatusTypeDef HAL_DAC_SetValue(DAC_HandleTypeDef* hdac, uint32_t Channel, uint32_t Alignment, uint32_t Data);
void HAL_DAC_ConvCpltCallbackCh1(DAC_HandleTypeDef* hdac);
void HAL_DAC_ConvHalfCpltCallbackCh1(DAC_HandleTypeDef* hdac);
void HAL_DAC_ErrorCallbackCh1(DAC_HandleTypeDef *hdac);
void HAL_DAC_DMAUnderrunCallbackCh1(DAC_HandleTypeDef *hdac);
HAL_StatusTypeDef HAL_DAC_ConfigChannel(DAC_HandleTypeDef* hdac, DAC_ChannelConfTypeDef* sConfig, uint32_t Channel);
uint32_t HAL_DAC_GetValue(DAC_HandleTypeDef* hdac, uint32_t Channel);
HAL_DAC_StateTypeDef HAL_DAC_GetState(DAC_HandleTypeDef* hdac);
uint32_t HAL_DAC_GetError(DAC_HandleTypeDef *hdac); |
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